山崎芳昭

ヤマザキヨシアキ | Yamazaki Yoshiaki

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (1件)：制御、システム工学

論文 (26件)：

MISC (6件)：

鈴木悟拡, 山崎芳昭. 1A1-V05 レスキューロボットの自律走行による障害物走破の基礎検討 : 慣性センサによる階段および斜面走行時の傾斜補正制御. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "1A1-V05(1)"-"1A1-V05(3)"
鈴木康太, 山崎芳昭. 1A1-V04 自律走行型レスキューロボットの開発 : 焦電型赤外線センサによる熱源探索の検討. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "1A1-V04(1)"-"1A1-V04(4)"
大森康平, 山崎芳昭. 1A1-V02 被災者発見用マニピュレータによる熱源発見方法の基礎検討. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "1A1-V02(1)"-"1A1-V02(2)"
山崎芳昭, 水本賢一, 岸啓太, 飯島純一. 1A1-E19 つくばチャレンジにおける自律移動ロボットの開発 : GPSと方位センサによる自己位置推定の検討. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2009. 2009. "1A1-E19(1)"-"1A1-E19(4)"
桧垣潤一, 山崎芳昭, 今城昭彦, 吉桑義雄, 竹内敏恵, 菅原済文. 1201 電磁アクチュエータによる直動式駆動バルブ制御系の開発. 関西支部講演会講演論文集. 2003. 2003. 78. "12-1"-"12-2"

特許 (30件)：

講演・口頭発表等 (82件)：

UnityとROSを用いたVR空間と現実空間におけるレスキューロボット用マニピュレータの制御実験
(日本設計工学会 2021年度秋季大会研究発表講演会 2021)
ステレオカメラを搭載したiRobot Roomba model 500による ROSを用いた3Dマップ作成と自律走行の性能評価
(日本設計工学会2021年度春季大会研究発表講演会 2021)
Realsense D435iを用いたROSのrvizを使用したMap作成による性能測定
(日本設計工学会2020年度秋季大会研究発表講演会 2020)
可動柱を持つレスキューロボットの重心移動のためのバランスと構造
(日本設計工学会2020年度秋季大会研究発表講演会 2020)
回転中心にカメラを持つ無限回転可能なレスキューロボット搭載用マニピュレータの開発
(日本設計工学会2020年度春季大会研究発表講演会 2019)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (7件)：

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山崎 芳昭