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J-GLOBAL ID：201602240196340347   整理番号：16A0664659

制御型短下肢装具(i-AFO)による足関節制御の検証-歩行速度に応じた立脚初期の自動制御について-

著者 (5件)： 谷田惣亮 (佛教大 保健医療技術実習セ) ,  菊池武士 (山形大 大学院理工学研究科) ,  安田孝志 (滋賀医療技専) ,  小澤拓也 (加納総合病院) ,  藤川孝満 (佛教大 保健医療技術)
資料名： Journal of Clinical Physical Therapy  (Journal of Clinical Physical Therapy)
巻： 15  ページ： 33-38  発行年： 2013年04月15日 
JST資料番号： F1753A  ISSN： 1344-3240  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 下肢機能障害の歩行補助に使用されている一般的な短下肢装具では...

シソーラス用語： ヒト ,...
準シソーラス用語： *短下肢装具 ,...

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分類 (2件)： リハビリテーション  (GB06000Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (7件)：

• 平成18年身体障害児・者実態調査結果.厚生労働省社会・援護局障害保健福祉部企画課2008 http://www.mhlw.go.jp/toukei/saikin/hw/shintai/06/index.html.
• Sosuke Tanida, Takehito Kikuchi, et al : Intelligently Controllable Ankle Foot Orthosis (I-AFO) and its application for a Patient of Guillain-Barre Syndrome. Proceedings of The 2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics : 857-862, 2009.
• Takehito Kikuchi, Sosuke Tanida, et al : Development of Intelligent Ankle-Foot Orthosis (i-AFO), with MR Fluid Brake and Control System for Gait Control. Service Robotics and Mechatronics : 75-80, 2009.
• 谷田惣亮,菊池武士・他:コンパクト型MR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具の開発と臨床評価に関する研究.バイオメカニズム学会誌34(2):124-131,2010.
• 谷田惣亮,菊池武士・他:コンパクトMR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具3次試作機の開発と足関節弛緩性麻痺患者への適用.日本生体医工学会誌48(1):50-58,2010.

タイトルに関連する用語 (7件)： 制御型 ,  短下肢装具 ,  足関節 ,  検証 ,  歩行速度 ,  初期 ,  自動制御