特許
J-GLOBAL ID：200903044924728470
ロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
山田 卓二
, 田中 光雄
, 和田 充夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-107039
公開番号（公開出願番号）：特開2007-216381
出願日： 2007年04月16日
公開日（公表日）： 2007年08月30日
要約：
【課題】多種多様な物品をその状況に応じて最適に保持することが可能な、ロボットを提供する。【解決手段】認識装置による、人が行っている物品の保持動作の認識結果に基づいて物品毎の又は物品の状況毎の保持方法を学習手段で学習設定するとともに、学習した保持方法を物品に対応付けて保持方法データベースに記憶する。認識装置で認識された状況に応じて、異なる物品保持方法のうちから1つの物品保持方法を物品保持方法特定手段で特定し、特定された物品保持方法を参照して、保持対象物の保持を保持装置で実行する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
生活空間内の物品のうちの保持対象物の状況を認識する認識装置と、
上記保持対象物の状況に応じて異なる物品保持方法を記憶する保持方法データベースと、
上記認識装置によって認識された状況に応じて、異なる物品保持方法のうちから1つの物品保持方法を特定する物品保持方法特定手段と、
上記物品保持方法特定手段によって特定された物品保持方法を参照して、上記保持対象物の保持を実行する保持装置と、を備えるとともに、
上記認識装置は、人が行っている上記物品の保持動作を認識し、
上記認識装置による、上記人が行っている上記物品の保持動作の認識結果に基づいて上記物品毎の又は上記物品の状況毎の保持方法を学習設定する学習手段をさらに備え、
上記学習手段は、上記人が行っている上記物品の保持動作を参照してその物品の保持方法を学習し、学習した保持方法を上記物品に対応付けて上記保持方法データベースに記憶する、ロボット。
IPC (3件)：
B25J 9/22
, B25J 13/00
, B25J 13/08
B25J9/22 Z
, B25J13/00 Z
, B25J13/08 A
3C007AS34
, 3C007CS08
, 3C007JS03
, 3C007KS06
, 3C007KS07
, 3C007KS08
, 3C007KS09
, 3C007KT03
, 3C007KT11
, 3C007LV05
, 3C007LV06
, 3C007LW03
, 3C007LW12
, 3C007WA16
, 3C007WB14
, 3C007WB22
出願人引用 (13件)
-
特許1976349号公報
-
ハンドリング装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平6-275293
出願人：株式会社クボタ
-
特許2710856号公報
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審査官引用 (9件)
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