特許
J-GLOBAL ID：201603000681992600
ロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-074169
公開番号（公開出願番号）：特開2016-193466
出願日： 2015年03月31日
公開日（公表日）： 2016年11月17日
要約：
【課題】ユーザが親しみをもって接することができ、ユーザとのより自然なコミュニケーションを行うことが可能なロボットを提供する。【解決手段】ロボット(1)は、感情パラメータ、感覚パラメータ、及び状態パラメータ、を用いて表情を決定する表情決定部(15)と、決定した表情に応じた顔画像データを表示部(20)に顔画像として表示させる表示制御部(11)とを備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
顔画像を表示し、音声対話を行うロボットであって、
自機へ入力されたユーザ音声または自機から出力する発話音声に対応付けられた感情パラメータ、自機が有するセンサ部の検知結果に対応付けられた感覚パラメータ、及び自機の動作状態に対応付けられた状態パラメータ、を用いて表情を決定する表情決定部と、
前記表情決定部が決定した表情に応じた顔画像を表示部に表示させる表示制御部と、を備えたことを特徴とするロボット。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (8件)：
3C707AS36
, 3C707JS03
, 3C707WA03
, 3C707WA04
, 3C707WL04
, 3C707WL07
, 3C707WL16
, 3C707WM07
