車両の遠隔制御に用いられる命令判定装置および命令判定装置用のプログラム

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人ゆうあい特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-206426
公開番号（公開出願番号）：特開2016-074317
出願日： 2014年10月07日
公開日（公表日）： 2016年05月12日
要約：

【課題】車両の遠隔制御の技術において、車両の安全な走行に悪影響を与える遠隔制御命令の実行を禁止する技術を提供する。【解決手段】命令判定装置は、車両の外部から送信された遠隔制御命令を受信し(ステップ110)、受信した遠隔制御命令が、車両の安全な走行に悪影響を及ぼすか否かを、遠隔制御命令の対象となる道路の情報、または、車両に搭載されたECUがアクチュエータを制御する制御量の情報に基づいて、判定し(ステップ140)、悪影響を及ぼすと判定したことに基づいて、遠隔制御命令に従った車両の制御を禁止する(ステップ150)。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

車両(1)の外部から送信された遠隔制御命令(31、52)を受信する受信手段(110、210)と、受信した前記遠隔制御命令が、前記車両の安全な走行に悪影響を及ぼすか否かを、前記遠隔制御命令の対象となる道路(30、50)の情報、または、前記車両に搭載されたECU(21〜23)がアクチュエータを制御する制御量の情報、または、前記遠隔制御命令の対象となる道路を前記車両が通ったときの走行履歴データに基づいて、判定する判定手段(140、340)と、前記判定手段が悪影響を及ぼすと判定したことに基づいて、前記遠隔制御命令に従った前記車両の制御を禁止する禁止手段(150、350)と、を備えたことを特徴とする命令判定装置。

IPC (5件)：

B60R 16/02 , G01C 21/26 , G08G 1/09 , G08G 1/16 , H04Q 9/00

FI (7件)：

B60R16/02 660B , G01C21/26 A , G08G1/09 F , G08G1/09 V , G08G1/16 E , H04Q9/00 301B , H04Q9/00 351

Fターム (42件)：

2F129AA03 , 2F129BB03 , 2F129BB20 , 2F129BB23 , 2F129BB26 , 2F129CC03 , 2F129CC19 , 2F129EE43 , 2F129FF02 , 2F129FF20 , 2F129FF57 , 2F129GG04 , 2F129GG05 , 2F129GG17 , 2F129HH02 , 2F129HH12 , 5H181AA01 , 5H181AA27 , 5H181BB04 , 5H181CC04 , 5H181CC24 , 5H181FF04 , 5H181FF05 , 5H181FF10 , 5H181FF11 , 5H181FF12 , 5H181FF13 , 5H181FF22 , 5H181FF25 , 5H181FF27 , 5H181FF33 , 5H181LL01 , 5H181LL04 , 5H181LL09 , 5K048AA06 , 5K048BA42 , 5K048DB01 , 5K048DC01 , 5K048EB02 , 5K048GA08 , 5K048GA09 , 5K048HA02

引用特許：

審査官引用 (4件)

遠隔運転及び手動運転併用車
公報種別：公開公報出願番号：特願2010-130973 出願人：株式会社IHIエアロスペース, 株式会社IHI
運転支援表示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2009-219473 出願人：株式会社デンソー
走行制御システム及び走行制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-015761 出願人：株式会社日立製作所

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