特許
J-GLOBAL ID：201603001441366954

情報処理システム、装置、方法及びプログラム

発明者：
小林 一彦

小林 一彦 について

, 
鈴木 雅博

鈴木 雅博 について

, 
内山 晋二

内山 晋二 について


出願人/特許権者：
キヤノン株式会社

キヤノン株式会社 について


代理人 (1件)： 國分 孝悦
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-193369
公開番号（公開出願番号）：特開2014-046433
特許番号：特許第6021533号
出願日： 2012年09月03日
公開日（公表日）： 2014年03月17日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 位置姿勢が変更できる可動部を持つ可動手段を制御するための情報処理装置であって、 前記可動手段とは別に配置され、第1の位置姿勢で、対象物体の3次元情報を取得する第1のセンサ手段で取得した情報に基づいて、前記対象物体の3次元位置姿勢を導出する第1の導出手段と、 前記第1の導出手段による導出結果に基づいて、前記可動手段に装着され、前記対象物体の2次元情報を取得する第2のセンサ手段の第2の位置姿勢を算出するセンサ位置姿勢決定手段と、 前記センサ位置姿勢決定手段で算出した前記第2の位置姿勢で前記第2のセンサ手段が前記対象物体の2次元情報を取得するように前記可動手段を姿勢制御する手段と、 前記第2の位置姿勢で前記第2のセンサ手段が取得した前記対象物体の2次元情報に基づいて、前記対象物体の3次元位置姿勢を導出する第2の導出手段と、 前記第1の導出手段で導出した前記対象物体の3次元位置姿勢と、前記第2の導出手段で導出した前記対象物体の3次元位置姿勢とに基づいて、前記対象物体の3次元位置姿勢を決定する物体位置姿勢決定手段とを備えたことを特徴とする情報処理装置。
IPC (2件)：
B25J 13/08 ( 200 6.01) ,  G06T 1/00 ( 200 6.01)
FI (3件)：
B25J 13/08 A ,  G06T 1/00 300 ,  G06T 1/00 315
引用特許：
出願人引用 (6件)
全件表示
審査官引用 (6件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM