特許
J-GLOBAL ID：201603001963099557
衝突後操縦計画を行う方法及びシステム、並びに当該システムを備える車両
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人OFH特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-103715
公開番号（公開出願番号）：特開2016-051465
出願日： 2015年05月21日
公開日（公表日）： 2016年04月11日
要約：
【課題】他の交通物体との衝突を回避すべく他の交通物体の軌道を予測するよう構成された予測緊急ADAS(predictive emergency automated driver assistance systems)を提供する。【解決手段】2つの交通物体が衝突する確率を推定し、関与する交通物体の当該衝突後の動きを予測する。交通物体の可能性のある動きについてのこの情報を用いて、予測緊急ADASを備えるホスト車両のための回避操縦の適切な軌道経路を計画する。衝突状況を検知し、衝突状況モデルを適用して、互いに衝突したか又は衝突しようとしている他の交通物体の将来の力学的特性を予測するシステムである。コリジョンモデル(collision model)、衝突シミュレーションや衝突試験から導出されたモデル又は緊急状況における人間の反応のモデルなどの、特定の衝突モデルを適用する。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
ホスト車両(7)の運転者を支援する方法であって、
前記ホスト車両(7)は、データ取得手段と処理手段とを備え、
前記方法は、
前記取得手段により交通環境を表すデータ(17)を取得するステップを有し、
さらに、
前記交通環境を表すデータ(17)を処理して衝突判断情報(18)を生成するステップと、
前記衝突判断情報(18)に基づいて、少なくとも一つの対象物体が関与する衝突状況が発生するか否かを判断するステップと、
前記衝突状況が発生すると判断されるときに、前記交通環境を表すデータ(17)に基づいて、少なくとも一つの衝突状況モデル(31)を適用することにより、前記少なくとも一つの対象物体の、衝突後の移動挙動を予測するステップと、
を有することを特徴とする、
方法。
IPC (5件)：
G08G 1/16
, G08G 1/09
, B60R 21/00
, B60W 30/095
, B60W 30/09
G08G1/16 C
, G08G1/09 F
, G08G1/09 H
, B60R21/00 624G
, B60W30/095
, B60W30/09
3D241BA32
, 3D241BA33
, 3D241CC01
, 3D241CC17
, 3D241CE03
, 3D241CE05
, 3D241CE09
, 3D241DB02Z
, 3D241DB46A
, 3D241DB46Z
, 3D241DC02Z
, 3D241DC04Z
, 3D241DC06Z
, 3D241DC28Z
, 3D241DC29Z
, 3D241DC30Z
, 3D241DC31Z
, 3D241DC33Z
, 3D241DC37Z
, 3D241DC38Z
, 3D241DC50Z
, 3D241DC51Z
, 3D241DC53Z
, 3D241DC60Z
, 5H181AA01
, 5H181CC04
, 5H181CC14
, 5H181FF13
, 5H181FF27
, 5H181LL01
, 5H181LL06
