特許
J-GLOBAL ID：201603002968313782

農用作業車

発明者：
横山 和寿

横山 和寿 について


出願人/特許権者：
ヤンマー株式会社

ヤンマー株式会社 について


代理人 (1件)： 矢野 寿一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-231127
公開番号（公開出願番号）：特開2016-093127
出願日： 2014年11月13日
公開日（公表日）： 2016年05月26日
要約：
【課題】ホストコンピュータとリンクして最適作業形態を実行するように農用作業車を制御しようとする。【解決手段】ホストコンピュータ400と、通信装置を介して通信可能とするとともに、遠隔操作装置112により操縦可能な農用作業車1であって、該農用作業車1は、衛星測位システムを利用して機体の位置を測位する位置算出手段と、操舵装置を作動させる操舵アクチュエータと、エンジン回転制御手段と、変速手段と、これらを制御する制御装置とを備え、過去と現在の気象情報と圃場情報と作業情報と作業機情報と作物情報により演算された最適作業速度と最適作業駆動値が、ホストコンピュータ400から前記農用作業車1の制御装置30に送信され、農用作業車1は、設定走行経路Rに沿って最適作業速度、及び、最適作業駆動値で制御され作業させる。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
過去の気象情報と圃場情報と作業情報と作業機情報と作物情報とを格納した記憶装置を備えるホストコンピュータと、通信装置を介して通信可能とするとともに、遠隔操作装置により操縦可能な農用作業車であって、該農用作業車は、衛星測位システムを利用して機体の位置を測位する位置算出手段と、操舵装置を作動させる操舵アクチュエータと、エンジン回転制御手段と、変速手段と、これらを制御する制御装置とを備え、過去と現在の気象情報と圃場情報と作業情報と作業機情報と作物情報により演算された最適作業速度と最適作業駆動値が、ホストコンピュータから前記農用作業車の制御装置に送信され、農用作業車は、設定走行経路に沿って最適作業速度、及び、最適作業駆動値で制御され作業させることを特徴とする農用作業車。
IPC (1件)：
A01B 69/00
FI (1件)：
A01B69/00 303
Fターム (9件)：
2B043AA04 ,  2B043BB01 ,  2B043BB03 ,  2B043DA04 ,  2B043EA08 ,  2B043EA13 ,  2B043EB05 ,  2B043EB15 ,  2B043EE01
引用特許：
審査官引用 (9件)
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