出庫支援装置および出庫支援方法

発明者： , , , , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：酒井宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-186778
公開番号（公開出願番号）：特開2016-060222
出願日： 2014年09月12日
公開日（公表日）： 2016年04月25日
要約：

【課題】出庫支援を行う場合に、車両の装備を増大させずに、確実に障害物を回避して車両を出庫させること。【解決手段】実施形態の駐車支援装置は、駐車領域に縦列駐車中の車両を出庫支援する際に、出庫支援開始時の前記車両の位置に基づいて、出庫方向と逆方向の側方における所定位置の境界を仮想線とし、当該仮想線以降の領域を進入不可領域として設定する設定部と、前記車両が前記進入不可領域に進入しないように前記車両の出庫支援制御を行う制御部と、を備えた。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

駐車領域に縦列駐車中の車両を出庫支援する際に、出庫支援開始時の前記車両の位置に基づいて、出庫方向と逆方向の側方における所定位置の境界を仮想線とし、当該仮想線以降の領域を進入不可領域として設定する設定部と、前記車両が前記進入不可領域に進入しないように前記車両の出庫支援制御を行う制御部と、を備えた出庫支援装置。

IPC (1件)：

B60R 21/00

FI (4件)：

B60R21/00 628D , B60R21/00 626C , B60R21/00 626Z , B60R21/00 626G

引用特許：

出願人引用 (6件)

自動車の運転者が駐車スペースから離れるのを支援するための方法および装置
公報種別：公表公報出願番号：特願2011-502269 出願人：ヴァレオ・シャルター・ウント・ゼンゾーレン・ゲーエムベーハー
駐車支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-077449 出願人：矢崎総業株式会社
駐車支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-003658 出願人：トヨタ自動車株式会社, アイシン精機株式会社

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審査官引用 (6件)

自動車の運転者が駐車スペースから離れるのを支援するための方法および装置
公報種別：公表公報出願番号：特願2011-502269 出願人：ヴァレオ・シャルター・ウント・ゼンゾーレン・ゲーエムベーハー
駐車支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-077449 出願人：矢崎総業株式会社
駐車支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-003658 出願人：トヨタ自動車株式会社, アイシン精機株式会社

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