移動ロボットの制御装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：吉田豊
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-145689
公開番号（公開出願番号）：特開2014-008562
特許番号：特許第5978028号
出願日： 2012年06月28日
公開日（公表日）： 2014年01月20日
請求項（抜粋）：

【請求項1】基体と、前記基体に連結される移動機構と、前記基体に連結される作業機構と、前記移動機構と作業機構とをそれぞれ駆動する複数個のアクチュエータと、前記複数個のアクチュエータを介して前記移動機構と前記作業機構の動作を制御する制御部とを備える移動ロボットの制御装置において、前記作業機構は、前記ロボットの中心からその先端部までの長さを変更可能であり、前記制御部は、周囲に位置する人を検出する人検出手段と、前記検出された人の位置が前記ロボットの位置を中心として前記ロボットの作業機構を最大限に伸ばしたときの前記作業機構の長さに基づいて設定される第1領域または前記第1領域の外側に前記ロボットの重力方向の長さに基づいて設定される第2領域内か否かを判定する人位置判定手段と、前記検出された人の位置が前記第1領域内または第2領域内と判定されるとき、前記移動機構と前記作業機構の動作を制限する動作制限手段を備えたことを特徴とする移動ロボットの制御装置。

IPC (1件)：

B25J 19/06 ( 200 6.01)

FI (1件)：

B25J 19/06

引用特許：

出願人引用 (8件)

作業装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-033079 出願人：神鋼電機株式会社
脚式移動ロボットの動作制御装置及び動作制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-298349 出願人：ソニー株式会社, 山口仁一
制御装置、制御方法およびプログラム
公報種別：公開公報出願番号：特願2010-068272 出願人：ソニー株式会社

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審査官引用 (8件)

作業装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-033079 出願人：神鋼電機株式会社
把持装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-340350 出願人：三菱重工業株式会社
脚式移動ロボットの動作制御装置及び動作制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-298349 出願人：ソニー株式会社, 山口仁一

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