特許

J-GLOBAL ID：201603003961515009

偏心揺動型歯車装置

発明者： 古田 和哉
出願人/特許権者： ナブテスコ株式会社
代理人 (3件)： 小谷 悦司 ,  小谷 昌崇 ,  玉串 幸久
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-013488
公開番号（公開出願番号）：特開2016-138591
出願日： 2015年01月27日
公開日（公表日）： 2016年08月04日
要約：

【課題】軽量化を実現することができる偏心揺動型歯車装置を提供する。【解決手段】偏心揺動型歯車装置X1は、内周面に形成された複数のピン溝21aを有する外筒2と、各ピン溝21a内にそれぞれ配置されており、揺動歯車5が噛み合う複数の内歯ピン3と、を備え、内歯ピン3の長手方向におけるピン溝21aの長さは、内歯ピン3の長さよりも短い。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

内周面に形成された複数のピン溝を有する外筒と、 前記各ピン溝内にそれぞれ配置されており、揺動歯車が噛み合う複数の内歯ピンと、を備え、 前記内歯ピンの長手方向における前記ピン溝の長さは、前記内歯ピンの長さよりも短い、偏心揺動型歯車装置。

IPC (2件)：

F16H 1/32 ,  F16H 55/10

FI (2件)：

F16H1/32 A ,  F16H55/10

Fターム (13件)：

3J027FA36 ,  3J027FB32 ,  3J027FC12 ,  3J027GB03 ,  3J027GC03 ,  3J027GC24 ,  3J027GC26 ,  3J027GD03 ,  3J027GD08 ,  3J027GD12 ,  3J027GE11 ,  3J030AC02 ,  3J030BB06

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 偏心揺動型歯車装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-327633   出願人：ナブテスコ株式会社
• 動力伝達装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-324724   出願人：住友重機械工業株式会社

審査官引用 (4件)

• 偏心揺動型歯車装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-327633   出願人：ナブテスコ株式会社
• 動力伝達装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-324724   出願人：住友重機械工業株式会社
• 遊星歯車減速機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-010375   出願人：帝人製機株式会社
• 歯車装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2011-156634   出願人：ナブテスコ株式会社