線条体を接続する接続部材がアームに配置された多関節ロボット

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：青木篤 , 島田哲郎 , 三橋真二 , 曽根太樹 , 廣瀬繁樹 , 田原正宏
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-080330
公開番号（公開出願番号）：特開2016-198849
出願日： 2015年04月09日
公開日（公表日）： 2016年12月01日
要約：

【課題】干渉を抑制すると共に接続部材の周りの異物の堆積を抑制する多関節ロボットを提供する。【解決手段】多関節ロボットは、関節部にて向きを変えるアーム11と、アーム11に取り付けられ、線条体41が接続される管継手31を備える。アーム11は、内部に空洞を有する枠体21を含む。枠体21は、内部に向かって凹む凹部25を有する。管継手31は、凹部25の内部に配置されている。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

関節部にて向きを変えるアームと、前記アームに取り付けられ、線条体が接続される接続部材とを備え、前記アームは、内部に空洞を有する枠体を含み、前記枠体は、内部に向かって凹む凹部を有し、接続部材は、前記凹部の内部に配置されていることを特徴とする、多関節ロボット。

IPC (1件)：

B25J 19/00

FI (1件)：

B25J19/00 E

Fターム (5件)：

3C707BS10 , 3C707CY05 , 3C707CY12 , 3C707CY13 , 3C707CY29

引用特許：

審査官引用 (7件)

特開平4-294996
産業用ロボット内部の線条体の配線方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2010-159739 出願人：東芝機械株式会社
ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-183208 出願人：ファナック株式会社

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