特許
J-GLOBAL ID:201603010996951487
ハイブリッド車両の走行制御装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
伊藤 進
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2012-077038
公開番号(公開出願番号):特開2013-203338
特許番号:特許第6001901号
出願日: 2012年03月29日
公開日(公表日): 2013年10月07日
請求項(抜粋):
【請求項1】 車両の駆動源であるエンジン及び発電機能を有する電動モータと、
前記車両の進行方向を撮影する車載カメラと、
前記車載カメラで撮影した画像に基いで前記進行方向の走行路、及び該走行路の両側に立設する障害物を認識し、該障害物間の通行幅を求める通行幅演算手段と、
前記通行幅演算手段で求めた前記通行幅と予め設定した狭路判定基準幅とを比較し、該通行幅が狭路判定基準幅より狭い場合、狭路と判定する狭路判定手段と、
前記狭路判定手段で狭路と判定した場合、前記駆動源を電動モータに切換える駆動源切換手段とを備え、
前記駆動源切換手段は、前記狭路判定手段で狭路と判定された前記通行幅に基づき、該通行幅が狭いほど前記駆動源を前記電動モータに切換えるタイミングを早期に設定する
ことを特徴とするハイブリッド車両の走行制御装置。
IPC (7件):
B60W 10/08 ( 200 6.01)
, B60W 20/00 ( 201 6.01)
, B60K 6/48 ( 200 7.10)
, B60K 6/543 ( 200 7.10)
, B60W 10/06 ( 200 6.01)
, B60L 11/14 ( 200 6.01)
, B60K 6/22 ( 200 7.10)
FI (7件):
B60W 10/08 900
, B60W 20/00
, B60K 6/48 ZHV
, B60K 6/543
, B60W 10/06 900
, B60L 11/14
, B60K 6/22
引用特許:
出願人引用 (6件)
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車両制御装置及びハイブリッド車両
公報種別:公開公報
出願番号:特願2010-020393
出願人:三菱電機株式会社
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狭路ガイド装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-287139
出願人:富士重工業株式会社
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車両用運転支援装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-169063
出願人:富士重工業株式会社
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車両用制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-160974
出願人:日産自動車株式会社
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車両制御装置及びハイブリッド車両
公報種別:公開公報
出願番号:特願2011-242426
出願人:三菱電機株式会社
-
車両用走行制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2005-113321
出願人:本田技研工業株式会社
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審査官引用 (5件)
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