特許
J-GLOBAL ID：201603011545169170
車両制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
綾田 正道
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-148690
公開番号（公開出願番号）：特開2015-020504
特許番号：特許第6025670号
出願日： 2013年07月17日
公開日（公表日）： 2015年02月02日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車両に搭載されたステアリングホイールの操作に応じた操舵角を検出する操舵角センサと、
前記車両に作用する横加速度を検出する横加速度センサと、
前記車両に作用するヨーレイトを検出するヨーレイトセンサと、
タイヤのスリップ量が所定値以下のときに、前記操舵角センサ、前記横加速度センサおよび前記ヨーレイトセンサの出力オフセット異常検出が可能であると判定する検出判定部と、
各センサの出力オフセット異常検出が可能であると判定したときに、前記各センサの出力オフセット異常検出を行う出力オフセット異常検出部と、
を備えたことを特徴とする車両制御装置。
IPC (5件)：
B62D 6/00 ( 200 6.01)
, B62D 101/00 ( 200 6.01)
, B62D 111/00 ( 200 6.01)
, B62D 113/00 ( 200 6.01)
, B62D 137/00 ( 200 6.01)
B62D 6/00 ZYW
, B62D 101:00
, B62D 111:00
, B62D 113:00
, B62D 137:00
