筋力補助装置

発明者： , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (3件)：勝沼宏仁 , 堀田幸裕 , 金川良樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-043932
公開番号（公開出願番号）：特開2016-159113
出願日： 2015年03月05日
公開日（公表日）： 2016年09月05日
要約：

【課題】身体の2つの部分を相対移動させる動作を補助する所望のモーメントを、作用点における力を生じさせるアクチュエータの出力を小さく抑えながらも確保する。【解決手段】筋力補助装置1は、身体の第1部分に取り付けられる第1身体側配置部11Aと第1身体側配置部11Aに対して離接可能な第1外側配置部11Bとの間の距離を変化させる第1アクチュエータ11を有する第1補助ユニット10と、身体の第2部分に取り付けられる第2身体側配置部21Aと第2身体側配置部21Aに対して離接可能な第2外側配置部21Bとの間の距離を変化させる第2アクチュエータ21を有する第2補助ユニット20と、を備える。第2身体側配置部21Aおよび第2外側配置部21B間を結ぶ方向が第1身体側配置部11Aおよび第1外側配置部11B間を結ぶ方向と非平行となるように、筋力補助装置1は、身体に取り付けられる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

身体の第1部分に取り付けられる第1身体側配置部と前記第1身体側配置部に対して離接可能な第1外側配置部とを含み、前記第1身体側配置部および前記第1外側配置部間の距離を変化させることが可能な第1アクチュエータ、を有する第1補助手段と、身体の第2部分に取り付けられる第2身体側配置部と前記第2身体側配置部に対して離接可能な第2外側配置部とを含み、前記第2身体側配置部および前記第2外側配置部間の距離を変化させることが可能な第2アクチュエータ、を有し、且つ前記第2外側配置部を前記第1外側配置部に取り付けられる第2補助手段と、を備え、前記第2アクチュエータの前記第2身体側配置部および前記第2外側配置部間を結ぶ方向が前記第1身体側配置部および前記第1外側配置部間を結ぶ方向と非平行となるように、前記第1補助手段が前記第1部分に取り付けられ、且つ前記第2補助手段が前記第2部分に取り付けられる、筋力補助装置。

IPC (2件)：

A61F 2/68 , B25J 11/00

FI (2件)：

A61F2/68 , B25J11/00 Z

Fターム (19件)：

3C707AS38 , 3C707HS02 , 3C707HS21 , 3C707HT04 , 3C707HT22 , 3C707HT36 , 3C707KS20 , 3C707LV22 , 3C707XK02 , 3C707XK06 , 3C707XK16 , 3C707XK24 , 3C707XK42 , 3C707XK86 , 4C097AA20 , 4C097BB03 , 4C097BB06 , 4C097CC18 , 4C097TB14

引用特許：

審査官引用 (8件)

背筋動作補助装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2013-170577 出願人：国立大学法人富山大学
介護用筋力補助装置およびそれに用いる空気圧アクチュエータ
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-229553 出願人：株式会社コガネイ
身体装着型倍力装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-069041 出願人：有限会社電気工作業の鈴木

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