特許

J-GLOBAL ID：201603015639368740

車両制御システム

発明者： ▲高▼橋 明 ,  久保 准 ,  佐々木 光雄
出願人/特許権者： 日立オートモティブシステムズ株式会社
代理人 (1件)： 綾田 正道
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-126112
公開番号（公開出願番号）：特開2015-000653
特許番号：特許第6035207号
出願日： 2013年06月14日
公開日（公表日）： 2015年01月05日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 自車両の進行方向領域の情報から走行路の走行路規定線を認識する走行路規定線認識部と、 自車両から進行方向に延びる進行方向仮想線を認識する進行方向仮想線認識部と、 前記進行方向仮想線と前記走行路規定線とのなす角が所定増加速度以上で増加、又は前記なす角が所定角以上の状態が所定時間継続したときは、前記なす角が減少するようにヨーモーメント制御量を付与するヨーモーメント制御部と、 を備えたことを特徴とする車両制御システム。

IPC (12件)：

B60W 30/02 ( 201 2.01) ,  B62D 6/00 ( 200 6.01) ,  B60T 8/17 ( 200 6.01) ,  B60T 8/1755 ( 200 6.01) ,  B60W 40/114 ( 201 2.01) ,  B62D 101/00 ( 200 6.01) ,  B62D 103/00 ( 200 6.01) ,  B62D 111/00 ( 200 6.01) ,  B62D 113/00 ( 200 6.01) ,  B62D 119/00 ( 200 6.01) ,  B62D 133/00 ( 200 6.01) ,  B62D 137/00 ( 200 6.01)

FI (12件)：

B60W 30/02 ,  B62D 6/00 ZYW ,  B60T 8/17 D ,  B60T 8/175 A ,  B60W 40/114 ,  B62D 101:00 ,  B62D 103:00 ,  B62D 111:00 ,  B62D 113:00 ,  B62D 119:00 ,  B62D 133:00 ,  B62D 137:00

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 操舵補助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-111275   出願人：日産自動車株式会社
• 車線逸脱防止装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-381078   出願人：日産自動車株式会社
• 車線逸脱防止装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-078661   出願人：日産自動車株式会社
• 車線認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-028808   出願人：富士重工業株式会社