特許
J-GLOBAL ID：201603016232296113

環境認識ユニット及びそれを用いたロボット

発明者：
小野 裕章

小野 裕章 について

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山崎 安弘

山崎 安弘 について

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宇治野 竜馬

宇治野 竜馬 について

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淺谷 南己

淺谷 南己 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人創成国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-028967
公開番号（公開出願番号）：特開2016-150410
出願日： 2015年02月17日
公開日（公表日）： 2016年08月22日
要約：
【課題】コンパクトでありながら、十分な冷却機能と高い防水性を有する小型の環境認識ユニットを提供する。【解決手段】環境認識ユニット20aは、フレーム201と、フレーム201の内部の前方側に配置されたカメラ202と、フレーム201の内部の後方側に配置されたカメラ用制御回路207と、フレーム201の側方に配置された一対のLRF205とを備える。フレーム201は、カメラ用制御回路207に隣接するように設けられた第1ダクト208と、カメラ202に隣接するように設けられた第2ダクト210とを有する。【選択図】図11
請求項（抜粋）：
フレームと、 前記フレーム内部の前方側に配置され、前記フレームの前方を撮像するカメラと、 前記フレーム内部の前記カメラよりも後方側に配置され、前記カメラを制御する制御回路と、 前記フレームの側方に配置された一対の距離センサと、 前記フレームの内部の後方側で、前記制御回路に隣接するように設けられた第1冷却機構と、 前記フレームの内部の前方側で、前記カメラに隣接するように設けられた第2冷却機構とを備えていることを特徴とする環境認識ユニット。
IPC (3件)：
B25J 19/00 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/08
FI (3件)：
B25J19/00 M ,  B25J5/00 F ,  B25J13/08 A
Fターム (11件)：
3C707CY34 ,  3C707KS10 ,  3C707KS36 ,  3C707KT01 ,  3C707KT04 ,  3C707KX00 ,  3C707LV15 ,  3C707WA03 ,  3C707WA13 ,  3C707WA14 ,  3C707WM25
引用特許：
審査官引用 (4件)
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