特許
J-GLOBAL ID：201603017169759724
車両の制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
有我 軍一郎
, 有我 栄一郎
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-018559
公開番号（公開出願番号）：特開2014-148262
特許番号：特許第6024493号
出願日： 2013年02月01日
公開日（公表日）： 2014年08月21日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車両の各車輪の制動力および駆動力の少なくとも一方を調整する制駆動力調整手段と、
車両状態を検出する車両状態検出手段と、
前記車両状態検出手段によって検出される車両状態と、予め設定された車両性能とに基づいて、前記車両にヨーモーメントを付加するよう前記制駆動力調整手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、理論車両モデルに基づいて車両運動状態を推定する推定精度の異なる少なくとも2つの推定器を有し、前記車両状態検出手段によって検出される前記車両運動状態の検出値と、前記少なくとも2つの推定器によって推定される前記車両運動状態の各推定値と、に基づいて前記車両性能の変化を求め、求めた車両性能の変化に基づいて前記制駆動力調整手段に対する制御量を変更することを特徴とする車両の制御装置。
IPC (2件)：
B60W 30/045 ( 201 2.01)
, B60T 8/1755 ( 200 6.01)
B60W 30/045
, B60T 8/175 Z
