特許
J-GLOBAL ID:201603020873765498
適応的腕支持システムおよび使用方法
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (4件):
高岡 亮一
, 小田 直
, 岩堀 明代
, 高橋 香元
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2015-545943
公開番号(公開出願番号):特表2016-508072
出願日: 2013年12月10日
公開日(公表日): 2016年03月17日
要約:
ユーザの身体上で着用されるように構成されるハーネス、およびユーザの腕を支持するように構成されるハーネスに連結される腕支持具を使用してユーザの腕を支持するシステムおよび方法が提供され、腕支持具は、ユーザの腕の動きを実質的に妨げることなくその動きに追従しながら、腕の動きに適合するように構成される。1つまたは複数の補償要素は、腕支持具に連結されて、ユーザが動いて腕支持具がユーザの腕の動きに追従するとき、腕上に作用する重力の少なくとも一部を相殺するためオフセット力をかけ、1つまたは複数の補償要素は、腕支持具の方位に基づいてオフセット力を変える力分布を提供する。【選択図】図12A、詳細図Gおよび図12B、詳細図H
請求項(抜粋):
ユーザの腕を支持するシステムであって、
ユーザの身体上に着用されるように構成されるハーネスと、
前記ユーザの腕を支持するように構成される前記ハーネスに連結され、前記ユーザの腕の動きを実質的に妨げることなく前記動きに追従しながら、前記腕の前記動きに適合するように構成される腕支持具と、
前記腕支持具に連結されて、前記ユーザが動いて前記腕支持具が前記ユーザの腕の前記動きに追従するとき、前記腕上に作用する重力の少なくとも一部を相殺するためにオフセット力をかけ、前記腕支持具の方位に基づいて前記オフセット力を変える力分布を提供する1つまたは複数の補償要素とを備える、システム。
IPC (5件):
B25J 11/00
, A61B 90/00
, A61F 2/54
, A61F 2/70
, A61F 2/74
FI (5件):
B25J11/00 Z
, A61B19/00 502
, A61F2/54
, A61F2/70
, A61F2/74
Fターム (17件):
3C707AS38
, 3C707CY23
, 3C707HT04
, 3C707HT33
, 3C707HT36
, 3C707XK02
, 3C707XK03
, 3C707XK06
, 3C707XK17
, 3C707XK28
, 3C707XK43
, 4C097AA11
, 4C097BB02
, 4C097CC01
, 4C097CC09
, 4C097CC16
, 4C097TB01
引用特許:
出願人引用 (7件)
-
ロボット用可動部支持装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2009-168640
出願人:川田工業株式会社
-
装着式動作補助装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2011-147436
出願人:国立大学法人筑波大学
-
荷重補償機構
公報種別:公開公報
出願番号:特願2006-258393
出願人:株式会社明電舎
-
リハビリテーション支援装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2011-252817
出願人:国立大学法人岐阜大学, 株式会社丸富精工, 株式会社ダイニチ
-
マニピュレータ
公報種別:公開公報
出願番号:特願2008-144665
出願人:国立大学法人東京工業大学
-
適応型アームサポートシステムおよび使用方法
公報種別:公表公報
出願番号:特願2013-549619
出願人:レヴィテイトテクノロジーズ,インコーポレイテッド
-
装具および装具を使用する方法
公報種別:公表公報
出願番号:特願2013-558149
出願人:カデンスバイオメディカルインコーポレイテッド
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審査官引用 (7件)
-
ロボット用可動部支持装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2009-168640
出願人:川田工業株式会社
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装着式動作補助装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2011-147436
出願人:国立大学法人筑波大学
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荷重補償機構
公報種別:公開公報
出願番号:特願2006-258393
出願人:株式会社明電舎
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リハビリテーション支援装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2011-252817
出願人:国立大学法人岐阜大学, 株式会社丸富精工, 株式会社ダイニチ
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マニピュレータ
公報種別:公開公報
出願番号:特願2008-144665
出願人:国立大学法人東京工業大学
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適応型アームサポートシステムおよび使用方法
公報種別:公表公報
出願番号:特願2013-549619
出願人:レヴィテイトテクノロジーズ,インコーポレイテッド
-
装具および装具を使用する方法
公報種別:公表公報
出願番号:特願2013-558149
出願人:カデンスバイオメディカルインコーポレイテッド
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