栗田雄一

クリタユウイチ | Kurita Yuichi

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/~kurita/

研究分野 (4件)：生体医工学 , 知能ロボティクス , リハビリテーション科学 , ヒューマンインタフェース、インタラクション

研究キーワード (12件)： human robot interaction , robotics , Human interface , haptics , ハプティクス , バーチャルリアリティ , 人間拡張学 , ヒューマンインタフェース , 人間工学 , 触覚・力覚 , ロボティクス , 人間機械システム

競争的資金等の研究課題 (19件)：

2022 - 2026 運動感覚改変による着身体・脱身体現象の誘発とリハビリ応用
2022 - 2026 内受容感覚を利用した身体感覚の自然な“脱着”
2022 - 2025 Virtual Realityを用いた新たな義足歩行リハビリテーションの開発
2021 - 2024 人体モデルを用いた筋活性度推定と力覚介入によるオンライン運動感覚伝送
2021 - 2024 力学解析向け個別人体相同モデル生成手法の開発

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論文 (203件)：

Yuichi Kurita, Takumi Okumura, Ryota Imai, Tomohiko Nishigami, So Tanaka, Takanori Taniguchi. Stair-Climbing Training System Using Visual VR Display for Total Knee Arthroplasty Patients. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 3. 612-621
Yoshihiko Kadoya, Mostafa Saidur Rahim Khan, Somtip Watanapongvanich, Masahiro Fukada, Yuichi Kurita, Masato Takahashi, Hideyasu Machida, Kiyotaka Yarimizu, Nanako Kimura, Hiroko Sakurai, et al. Consumers’ Willingness to Pay for Tactile Impressions: A Study Using Smartphone Covers. IEEE Access. 2022. 10. 85180-85188
Zilan Chen, Sujuan Wang, Swagata Das, Yuichi Kurita, Takashi Goto 0001, Chun Zhai, Lei Xu, Kai Kunze. Towards Applying Pneumatic Gel Muscles to Augment Plantar Flexor Muscle Stretching for Children with Cerebral Palsy. AHs. 2022. 337-340
Junya Masunaga, Masaru Ito, Chiaki Raima, Yuzuki Okawa, Ryota Sekizuka, Seiji Saiki, Yoichiro Yamazaki, Yuichi Kurita. Effect of Switching from a Teleoperated Excavator with Different Size on Work Efficiency. AHs. 2022. 301-304
Priyanka Ramasamy, Masato Hamada, Swagata Das, Yuichi Kurita. Human balance ability assessment through Pneumatic Gel Muscle (PGM)-based Augmentation. AHs. 2022. 162-169

MISC (204件)：

栗田雄一. 主観/客観パフォーマンスを両立させるヒューマンセントリックインタフェース. 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM). 2021. 2021
Ramasamy Priyanka, Das Swagata, Kurita Yuichi. スクワットのためのスキー:空気圧ゲル筋肉ベースの動的困難調整によるスクワットエクセルギーム【JST・京大機械翻訳】. Lecture Notes in Computer Science. 2021. 12769. 449-467
岸下健太, 坂本直樹, 村並広章, 服部一裕, 栗田雄一. 接触面のテクスチャの違いは指先の力知覚・出力能力に影響する. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2020. 21st
DAS Swagata, WONGCHADAKUL Velika, KURITA Yuichi. バーチャルフィードバックを用いた知覚介護力の変化. 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM). 2020. 25th
村井昭彦, 田中孝之, 栗田雄一, 南澤孝太, 持丸正明. グランドチャレンジ3競技. バイオメカニズム学術講演会予稿集. 2020. 41st

特許 (14件)：

学歴 (2件)：

2000 - 2004 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
1996 - 2000 大阪大学基礎工学部

学位 (1件)：

博士(工学) (奈良先端科学技術大学院)

経歴 (11件)：

2021/06 - 現在広島大学人間拡張実装プロジェクト研究センターセンター長
2020/04 - 現在広島大学大学院先進理工系科学研究科教授
2018/02 - 現在広島大学学長特任補佐
2019/12 - 2022/03 広島大学脳・こころ・感性科学研究センター人間拡張学部門・部門長
2018/04 - 2020/03 広島大学大学院工学研究科教授

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所属学会 (6件)：

情報処理学会 , IEEE , 日本バーチャルリアリティ学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会

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