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J-GLOBAL ID：201702233824626284   整理番号：17A0741757

柔軟全周囲クローラ(FMT)RT05-COBRAの開発 RoboCupレスキュー実機リーグキャンプ2016における走行試験とアームの開発

著者 (8件)： 立石孝之 (岡理大) ,  衣笠哲也 (岡理大) ,  岩藤竜飛 (岡理大) ,  宮本直輝 (岡理大) ,  吉田浩治 (岡理大) ,  林良太 (岡理大) ,  天野久徳 (消防研) ,  土師貴史 (松江工高専)
資料名： 日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会中国四国支部総会・講演会(CD-ROM))
巻： 55th  ページ： ROMBUNNO.1208  発行年： 2017年02月24日 
JST資料番号： L0015B  ISSN： 2424-2764  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 柔軟前周囲クローラ(FMT)は単一のクローラでありながら,三次元的な動作を可能とした移動機構である。これまで,デュアルカメラシステムや姿勢表示グラフィックスという機能を追加して走行試験を行ってきた。しかし,災害対応ロボットとして探査範囲の狭さが問題であった。本研究では,この探査範囲の拡大すなわち広範囲にわたる探査および詳細な探査を可能にすべくFMTに探査アームを搭載し,性能評価試験を行った。さらに,以前行った走行試験よりも高度な場所での走行性能評価を行った。(著者抄録)

シソーラス用語： 履帯 ,  運動機構 ,  移動 ,  災害 ,  *知能ロボット ,  ロボットアーム

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 全周囲 ,  クローラ ,  開発 ,  RoboCup ,  レスキュー ,  走行試験