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J-GLOBAL ID：201702236760144226   整理番号：17A0406458

未知のバックラッシュ状ヒステリシス制御入力をもつ不確定スイッチ非線形システムのクラスのための適応ニューラル追跡制御【Powered by NICT】

Adaptive neural tracking control for a class of uncertain switched nonlinear systems with unknown backlash-like hysteresis control input

著者 (3件)： Wang Xinyong (College of Engineering, Bohai University, Jinzhou 121013, Liaoning, China) ,  Li Hongmin (College of Engineering, Bohai University, Jinzhou 121013, Liaoning, China) ,  Zhao Xudong (College of Engineering, Bohai University, Jinzhou 121013, Liaoning, China)
資料名： Neurocomputing  (Neurocomputing)
巻： 219  ページ： 50-58  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0360A  ISSN： 0925-2312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,あるクラスの不確定スイッチ非線形システムのための適応追跡制御の問題を取り上げて論じた。実際にしばしば存在することを完全に未知のバックラッシュ型ヒステリシス制御入力も考慮した。ニューラルネットワーク近似能力を持つ適応バックステッピング法を組み合わせることにより,適応ニューラル制御アルゴリズムを考慮したシステムを提示した。共通の仮想制御機能は,システムのための共通Lyapunov関数を構築するために設計した。従来のバックステッピング設計における複雑性の爆発は,動的表面制御を用いることにより回避した。実用的な出力追跡性能を,提案した状態フィードバックコントローラを用いて達成され,すべての信号が有界で留まることを実証した。最後に,シミュレーション結果は,理論的アプローチの有効性を示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： Lyapunov関数 ,  *追従制御 ,  制御装置 ,  *不確実性 ,  *ヒステリシス ,  *スイッチ ,  *非線形系
準シソーラス用語： 有界 ,  状態フィードバック ,  動的表面制御 ,  複雑性 ,  バックステッピング設計 ,  制御機能 ,  制御アルゴリズム ,  *ヒステリシス制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： ニューラルネットワーク ,  適応バックステッピング ,  動的表面制御(DSC) ,  バックラッシュ様ヒステリシス ,  不確実なスイッチ非線形システム

分類 (4件)： 計算機網  (JC03000K) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  ニューロコンピュータ  (JC06010Q) ,  システム・制御工学一般  (IA01010A)

タイトルに関連する用語 (8件)： バックラッシュ ,  ヒステリシス ,  制御入力 ,  確定 ,  非線形システム ,  クラス ,  適応 ,  追跡制御