車両用制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：恩田誠 , 恩田博宣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-040175
公開番号（公開出願番号）：特開2017-154623
出願日： 2016年03月02日
公開日（公表日）： 2017年09月07日
要約：

【課題】運転者の状態が手動運転モードに対応した状態になったときに自動運転モードから手動運転モードの切換えを行うことができる車両用制御装置を提供する。【解決手段】EPSECU39は、ステアリングホイール12に振動を付与するモータ31と、モータ31の制御を行う振動制御部として機能する。EPSECU39は、自動運転モードから手動運転モードへの切替えを行う際に、モータ31にステアリングホイール12に振動をさせる。また、トルクセンサ36はモータ31によりステアリングホイール12に振動が付与されている状態のときにステアリングホイール12に対する運転者の把持検出を行う。EPSECU39はトルクセンサ36による把持検出に基づいて、モータ31による振動を停止制御する。EPSECU39は、モータ31によるステアリングホイール12の振動を停止したときに自動運転モードを終了させて手動運転モードに移行させる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

ステアリングホイールに振動を付与する振動付与部と、前記振動付与部の制御を行う振動制御部と、車両の運転を自動的に行う自動運転モードから、運転者が運転操作を手動で行う手動運転モードへの切換えを行う切替部とを備え、前記切替部が自動運転モードから手動運転モードへの切替えを行う際に、前記振動制御部が、前記振動付与部に前記ステアリングホイールを振動させる車両用制御装置であって、前記振動付与部により前記ステアリングホイールに振動が付与されている状態のときに前記ステアリングホイールに対する運転者の把持検出を行う検出部を備え、前記振動制御部は、前記把持検出に基づいて、前記振動付与部による振動を停止制御し、前記切替部は、前記振動付与部による前記ステアリングホイールの振動を停止したときに自動運転モードから手動運転モードに移行させる車両用制御装置。

IPC (2件)：

B62D 6/00 , B62D 1/04

FI (2件)：

B62D6/00 , B62D1/04

Fターム (30件)：

3D030DB12 , 3D232CC20 , 3D232CC39 , 3D232DA01 , 3D232DA03 , 3D232DA04 , 3D232DA06 , 3D232DA15 , 3D232DA23 , 3D232DA64 , 3D232DA84 , 3D232DA91 , 3D232DC01 , 3D232DC02 , 3D232DC03 , 3D232DC08 , 3D232DC09 , 3D232DC33 , 3D232DC34 , 3D232DD01 , 3D232DD10 , 3D232DD17 , 3D232EA01 , 3D232EB04 , 3D232EB11 , 3D232EB12 , 3D232EB30 , 3D232EC23 , 3D232EC37 , 3D232GG01

引用特許：

出願人引用 (6件)

覚醒度低下警告装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-073057 出願人：三菱自動車工業株式会社
車両の走行補助装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-125999 出願人：トヨタ自動車株式会社
自動操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2014-129223 出願人：株式会社ジェイテクト

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審査官引用 (6件)

覚醒度低下警告装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-073057 出願人：三菱自動車工業株式会社
車両の走行補助装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-125999 出願人：トヨタ自動車株式会社
自動操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2014-129223 出願人：株式会社ジェイテクト

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