特許
J-GLOBAL ID：201703002303856308

道路形状検出システム、道路形状検出方法及びコンピュータプログラム

発明者：
後藤 広彦

後藤 広彦 について

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佐藤 裕司

佐藤 裕司 について

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田中 邦明

田中 邦明 について

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高野 正樹

高野 正樹 について


出願人/特許権者：
アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 について

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トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人ネクスト
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-108310
公開番号（公開出願番号）：特開2016-224593
出願日： 2015年05月28日
公開日（公表日）： 2016年12月28日
要約：
【課題】車線の形状を正確に特定することを可能にした道路形状検出システム、道路形状検出方法及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】車線維持走行に係る自動運転支援が実施された状態で走行する車両の走行情報を取得し、取得した車両の走行情報に基づいて、車両が走行した車線の中心線を特定する一方で、車線維持走行に係る自動運転支援が実施されていない状態で走行する車両の走行情報についても取得し、取得した走行情報と車線の中心線とに基づいて、車両が走行した車線の境界を特定するように構成する。【選択図】図19
請求項（抜粋）：
車線維持走行に係る自動運転支援が実施された状態で走行する車両の走行情報を取得する自動運転走行情報取得手段と、 車線維持走行に係る自動運転支援が実施されていない状態で走行する車両の走行情報を取得する手動運転走行情報取得手段と、 前記自動運転走行情報取得手段により取得した前記走行情報に基づいて、前記車両が走行した車線の中心線を特定する中心線特定手段と、 前記手動運転走行情報取得手段により取得した前記走行情報と前記中心線特定手段により特定された前記車線の中心線とに基づいて、前記車両が走行した車線の境界を特定する境界特定手段と、を有する道路形状検出システム。
IPC (4件)：
G08G 1/01 ,  G08G 1/16 ,  G08G 1/09 ,  G01C 21/26
FI (4件)：
G08G1/01 A ,  G08G1/16 A ,  G08G1/09 F ,  G01C21/26 A
Fターム (30件)：
2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB20 ,  2F129BB22 ,  2F129BB33 ,  2F129BB66 ,  2F129FF02 ,  2F129FF11 ,  2F129FF20 ,  2F129FF52 ,  2F129FF71 ,  2F129GG17 ,  2F129GG18 ,  2F129HH02 ,  2F129HH12 ,  5H181AA01 ,  5H181BB04 ,  5H181CC04 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181CC24 ,  5H181FF04 ,  5H181FF10 ,  5H181FF22 ,  5H181FF27 ,  5H181FF33 ,  5H181MC04 ,  5H181MC18 ,  5H181MC24 ,  5H181MC27
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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