特許
J-GLOBAL ID：201703004670660684
部品実装機
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
加古 宗男
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-516778
特許番号：特許第6037580号
出願日： 2013年05月13日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 吸着ノズルに吸着した部品の下面をカメラで撮像して該部品の下面のバンプに転写された半田、フラックス、導体ペースト、接着剤のいずれかの流動物の転写状態を画像認識して検査する転写検査装置を備えた部品実装機において、
前記流動物の転写状態を検査する際に使用する転写検査データを作成する転写検査データ作成装置を備え、
前記転写検査データ作成装置は、
前記吸着ノズルに吸着した部品の下面のバンプに前記流動物を転写する前に該部品の下面を前記カメラで撮像する処理を複数のシャッタスピードで実行して、シャッタスピードの異なる複数の転写前の画像を取得し、転写前の各画像をグレー処理して転写前のバンプ部分の画素値を求めると共に、該部品の下面のバンプに前記流動物を転写した後に、該部品の下面を該カメラで撮像する処理を転写前と同じ複数のシャッタスピードで実行して、シャッタスピードの異なる複数の転写後の画像を取得し、転写後の各画像をグレー処理して転写後のバンプ部分の画素値を求める画像処理手段と、
前記転写後のバンプ部分の画素値に基づいて転写状態の検査に使用するシャッタスピードを決定するシャッタスピード決定手段と、
前記シャッタスピード決定手段で決定したシャッタスピードで撮像した画像の転写前後のバンプ部分の画素値に基づいて前記転写検査データを作成する転写検査データ作成手段と
を備えていることを特徴とする部品実装機。
IPC (4件)：
H05K 13/08 ( 200 6.01)
, G01N 21/956 ( 200 6.01)
, H05K 3/34 ( 200 6.01)
, G06T 1/00 ( 200 6.01)
H05K 13/08 Q
, G01N 21/956 B
, H05K 3/34 505 B
, H05K 3/34 512 B
, H05K 3/34 503 A
, G06T 1/00 305 B
