搬送デバイスの移動を制御する方法、システムおよび装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：蔵田昌俊 , 野河信久 , 河野直樹 , 井上正 , 鵜飼健 , 飯野茂
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-571165
公開番号（公開出願番号）：特表2017-518940
出願日： 2015年06月03日
公開日（公表日）： 2017年07月13日
要約：

搬送デバイスの移動を、および/または、さまざまなワークステーションで行われる動作を制御するための、システム、方法、および、機械により実行可能なコード化された命令のセットを開示している。特に、開示は、全自動の、および/または、部分的に自動の、貨物の取り扱いのために構成されている搬送デバイスの移動を制御し、および/または、さまざまなワークステーションで行われる動作を制御するための方法、システム、および、コンピュータ読取可能な媒体を提供している。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

1つ以上の搬送デバイスの移動を制御するシステムにおいて、前記搬送デバイスは設備中に保管されているコンテナを搬送し、前記設備は、複数のスタック中に前記コンテナを保管し、前記設備は、前記スタックの上部に格子状構造で配置されている複数の経路をさらに有し、前記1つ以上の搬送デバイスは、前記格子状構造上で動作し、前記システムは、コンピュータ命令を実行するように構成されている1つ以上のコンピュータを具備し、前記コンピュータ命令は、実行されるとき、 1つ以上のユーティリティが、前記複数の経路を通して前記1つ以上の搬送デバイスを移動させるためのルートを決定して予約し、複数のコンテナのうちの1つ以上を搬送するときに、前記1つ以上の搬送デバイスを移動させるためのルートを決定して予約することと、 1つ以上のユーティリティが、ルートを決定して予約し、前記複数の搬送デバイスのうちの1つ以上を制御して、前記複数のスタックのうちの1つ以上内から、前記複数のコンテナのうちの1つ以上を取り出すこととを提供し、前記1つ以上の取り出しユーティリティは、前記搬送デバイスのうちの1つ以上に命令して、1つ以上のコンテナを、1つ以上のスタック内から、前記スタック内の、または、前記スタック外のいずれかの代替ポジションに移動させるように構成され、前記ユーティリティには、取り出しのために前記1つ以上のコンテナにアクセスする前に、1つ以上のコンテナを移動させる際に、前記コンテナまたは各コンテナが除去されたスタック以外のスタックのうちの任意の1つ内のポジションに、前記スタック中に戻される前記1つ以上のコンテナを確実に配置する手段がさらに提供されるシステム。

IPC (3件)：

B65G 1/04 , B65G 1/137 , G05D 1/02

FI (3件)：

B65G1/04 551 , B65G1/137 Z , G05D1/02 P

Fターム (37件)：

3F022AA15 , 3F022BB01 , 3F022EE09 , 3F022FF01 , 3F022JJ13 , 3F022KK20 , 3F022MM14 , 3F022NN12 , 3F022NN22 , 3F022NN27 , 3F522AA02 , 3F522BB29 , 3F522CC10 , 3F522DD27 , 3F522DD28 , 3F522DD29 , 3F522DD35 , 3F522FF05 , 3F522FF12 , 3F522FF16 , 3F522GG05 , 3F522JJ04 , 3F522LL08 , 3F522LL09 , 3F522LL17 , 3F522LL33 , 5H301AA02 , 5H301AA09 , 5H301BB08 , 5H301DD07 , 5H301DD15 , 5H301KK02 , 5H301KK03 , 5H301KK04 , 5H301KK08 , 5H301KK13 , 5H301QQ04

引用特許：

審査官引用 (6件)

各種のユニット物品の保管を系統立てる方法
公報種別：公表公報出願番号：特願平10-546857 出願人：アウトストーレアーエス
移動駆動ユニットを位置させるシステムおよび方法
公報種別：公表公報出願番号：特願2009-516503 出願人：キヴァシステムズ,インコーポレイテッド
搬送装置の初期学習方法及び初期学習システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-220663 出願人：株式会社豊田自動織機製作所

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