数を減らした装着センサセットを用いたモーショントラッキング

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：村上智司
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-536188
公開番号（公開出願番号）：特表2017-511906
出願日： 2015年01月09日
公開日（公表日）： 2017年04月27日
要約：

複数の連結されたセグメントを有する移動体のモーショントラッキング方法を提供する。この方法は、セグメントの1つ以上に結合された限られた数の検知ユニットを用いてこの検知ユニットから1つ以上のセンサ信号を受信する。このセンサ信号をもとに、この方法は、トラッキングモジュールにおいて、セグメントの3次元方向を推定し、3次元位置を予測する。この方法は、さらに、セグメントの3次元方向及び3次元位置をデータベースモジュールに送信し、移動体の姿勢をセグメントの3次元方向及び3次元位置と関連付ける。

請求項（抜粋）：

複数の連結されたセグメントを有する移動体のモーショントラッキングシステムであって、前記セグメントの一部に結合され、当該セグメントの1つ以上の特徴に対応するセンサ信号を生成するように構成された限られた数の検知ユニットと、前記検知ユニットと通信しており、前記センサ信号をもとに少なくとも前記セグメントの3次元方向及び3次元位置を決定するように構成されたトラッキングモジュールと、前記トラッキングモジュールと通信しており、前記移動体の姿勢を前記セグメントの前記3次元方向及び前記3次元位置と関連付けるように構成されたデータベースモジュールを備えたシステム。

IPC (4件)：

G06F 3/01 , G01B 21/00 , G01B 21/22 , A63F 13/212

FI (4件)：

G06F3/01 570 , G01B21/00 E , G01B21/22 , A63F13/212

Fターム (39件)：

2F069AA04 , 2F069AA06 , 2F069AA42 , 2F069AA72 , 2F069AA74 , 2F069BB36 , 2F069DD15 , 2F069DD19 , 2F069DD20 , 2F069DD27 , 2F069EE06 , 2F069EE23 , 2F069GG01 , 2F069GG06 , 2F069GG09 , 2F069GG37 , 2F069GG41 , 2F069GG56 , 2F069GG59 , 2F069GG65 , 2F069GG71 , 2F069HH09 , 2F069NN02 , 2F069NN06 , 2F069NN16 , 2F069NN17 , 2F069NN21 , 5E555AA04 , 5E555AA78 , 5E555BA38 , 5E555BB38 , 5E555BC04 , 5E555CA10 , 5E555CA44 , 5E555CB66 , 5E555CB68 , 5E555CC01 , 5E555EA25 , 5E555FA00

引用特許：

審査官引用 (7件)

較正ユニットを使った動作追跡のためのシステムと方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-105124 出願人：イクスセンステクノロジーズベースローテンフェンノートシャップ
モーションキャプチャシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-084691 出願人：東京電力株式会社
3次元映像作成装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-169726 出願人：株式会社エイ・ティ・アール通信システム研究所

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