特許
J-GLOBAL ID：201703006200071812
アンドロイドロボットの制御システム、装置、プログラムおよび方法
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山田 義人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-171830
公開番号（公開出願番号）：特開2017-047494
出願日： 2015年09月01日
公開日（公表日）： 2017年03月09日
要約：
【構成】アンドロイドロボット制御システム(10)は、遠隔操作端末(16)とアンドロイドロボット(12)を含む。遠隔オペレータが笑うと、アンドロイドロボットのCPU(36)はその笑い声を解析し、笑い声の区間が開始すると、目を細める表情および口角を上げる表情を開始し(S73,S75)、笑い声の区間が終了すると、所定時間の後(S79)、そのような表情動作を終了する(S85,S87)。笑い区間では、笑い声の基本周波数F0に応じた角度で、頭部を仰向かせる(S53)。【効果】アンドロイドロボットにおいて笑い声に伴う自然な表情動作を実現することができる。【選択図】図9
請求項（抜粋）：
顔を有する頭部を備えるアンドロイドロボットを制御するシステムであって、
笑い声を発話する笑い区間が開始するとき前記顔の表情動作を開始させる表情動作開始手段、および
前記笑い区間が終了してから所定時間後に前記表情動作を終了させる表情動作終了手段を備える、アンドロイドロボット制御システム。
IPC (4件)：
B25J 13/00
, A63H 11/00
, A63H 13/04
, A63H 5/00
B25J13/00 Z
, A63H11/00 Z
, A63H13/04 J
, A63H5/00 C
2C150CA01
, 2C150DC28
, 2C150DF02
, 2C150ED42
, 3C707AS36
, 3C707KS31
, 3C707KT01
, 3C707KT04
, 3C707MT14
, 3C707WA03
, 3C707WL07
, 3C707WL16
, 3C707WM07
