特許
J-GLOBAL ID：201703006505683281

磁気吸着車両の群移動体

発明者：
廣瀬 茂男

廣瀬 茂男 について

, 
関谷 竜一

関谷 竜一 について


出願人/特許権者：
国立大学法人東京工業大学

国立大学法人東京工業大学 について

, 
ベステラ株式会社

ベステラ株式会社 について


代理人 (6件)： 青木 篤 ,  島田 哲郎 ,  三橋 真二 ,  伊藤 健太郎 ,  大橋 康史 ,  谷光 正晴
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-246484
公開番号（公開出願番号）：特開2014-094642
特許番号：特許第6079997号
出願日： 2012年11月08日
公開日（公表日）： 2014年05月22日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 磁性体の走行面に対して磁気吸着力を生じさせる磁石と、磁気吸着力を検出する磁力検出部と、磁力検出部によって検出された磁気吸着力に基づいて走行面からの磁石の位置を決定する磁石位置決定部と、磁石位置決定部によって決定された位置に磁石を移動させる磁石位置調整部と、を備えた磁気吸着ユニットを有する少なくとも2つの磁気吸着車両と、 該少なくとも2つの磁気吸着車両を互いに連結し、該少なくとも2つの磁気吸着車両の一方を他方に対して、少なくとも平面上の相対的な位置及び姿勢の3自由度を制御可能な駆動機構を有する多関節アームと、を具備し、 前記多関節アームが、前記少なくとも2つの磁気吸着車両の一方と着脱可能であり、前記少なくとも2つの磁気吸着車両の各々は独立して制御可能であり、その独立した制御下において協働した動作が可能である磁気吸着車両の群移動体。
IPC (2件)：
B62D 57/02 ( 200 6.01) ,  B62D 55/265 ( 200 6.01)
FI (2件)：
B62D 57/02 L ,  B62D 55/265
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (3件)

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