特許
J-GLOBAL ID:201203081816120633
磁気吸着車両
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (6件):
青木 篤
, 鶴田 準一
, 島田 哲郎
, 伊藤 健太郎
, 廣瀬 繁樹
, 西村 隆一
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2010-146471
公開番号(公開出願番号):特開2012-006557
出願日: 2010年06月28日
公開日(公表日): 2012年01月12日
要約:
【課題】走行面の状態に応じて必要十分な磁気吸着力を生成することができる磁気吸着車両を提供する。【解決手段】磁性体の走行面Sに磁気で吸着しながら移動する磁気吸着車両1が、磁性体の走行面Sに対して磁気吸着力Fを生じさせる磁石Aと、磁気吸着力Fを検出する磁力検出部Bと、磁力検出部Bによって検出された磁気吸着力Fに基づいて走行面Sからの磁石Aの位置を決定する磁石位置決定部Cと、磁石位置決定部Cによって決定された位置に磁石Aを移動させる磁石位置調整部Dと、を備えた磁気吸着ユニット2を具備する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
磁性体の走行面に磁気で吸着しながら移動する磁気吸着車両であって、
磁性体の走行面に対して磁気吸着力を生じさせる磁石と、
磁気吸着力を検出する磁力検出部と、
磁力検出部によって検出された磁気吸着力に基づいて走行面からの磁石の位置を決定する磁石位置決定部と、
磁石位置決定部によって決定された位置に磁石を移動させる磁石位置調整部と、
を備えた磁気吸着ユニットを具備する磁気吸着車両。
IPC (1件):
FI (1件):
引用特許:
審査官引用 (8件)
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壁面吸着式移動装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-308537
出願人:三菱重工業株式会社
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特開平4-002592
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無軌条走行台車
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-095846
出願人:小池酸素工業株式会社
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吸着式移動マニピュレータ
公報種別:公開公報
出願番号:特願平4-278276
出願人:三菱重工業株式会社
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走行台車
公報種別:公開公報
出願番号:特願平6-071875
出願人:小池酸素工業株式会社
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壁面走行ロボットの足回り装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-199553
出願人:社団法人日本建設機械化協会, 三菱重工業株式会社
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磁気吸着移動体の制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-339403
出願人:大阪瓦斯株式会社
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磁性体壁面走行装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平11-334462
出願人:三菱重工業株式会社
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