特許
J-GLOBAL ID：201703009230490843

自律走行経路生成システム

発明者：
平松 敏史

平松 敏史 について


出願人/特許権者：
ヤンマー株式会社

ヤンマー株式会社 について


代理人 (1件)： 桂川 直己
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-102978
公開番号（公開出願番号）：特開2017-211733
出願日： 2016年05月24日
公開日（公表日）： 2017年11月30日
要約：
【課題】作業車両の走行経路を生成する自律走行経路生成システムにおいて、作業機が走行機体から機体左右方向にオフセットした状態で作業する場合でも、自律走行経路を適切に生成することが可能な構成を提供する。【解決手段】自律走行経路生成システム99は、予め定められた圃場において、走行機体2と走行機体2に装着される作業機3を備えるトラクタ1を自律走行させる。自律走行経路生成システム99は、作業車両情報設定部51と、自律走行経路生成部54と、を備える。作業車両情報設定部51は、走行機体2の基準点に対する作業機3の基準点のオフセット方向及びオフセット距離を設定可能である。自律走行経路生成部54は、作業機3の基準点に基づいて圃場内における自律走行経路を生成可能である。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
予め定められた走行領域において、車体部と前記車体部に装着される作業機を備える作業車両を自律走行させるための走行経路を生成する自律走行経路生成システムであって、 前記車体部の基準点に対する前記作業機の基準点のオフセット方向及びオフセット距離を設定可能なオフセット設定部と、 前記作業機の基準点に基づいて前記走行領域内における前記走行経路を生成可能な経路生成部と、 を備えることを特徴とする自律走行経路生成システム。
IPC (2件)：
G05D 1/02 ,  A01B 69/00
FI (2件)：
G05D1/02 N ,  A01B69/00 303M
Fターム (24件)：
2B043AA04 ,  2B043AB15 ,  2B043BA09 ,  2B043BB03 ,  2B043BB06 ,  2B043BB11 ,  2B043BB14 ,  2B043DA17 ,  2B043DC03 ,  2B043EB05 ,  2B043EB09 ,  2B043EC12 ,  2B043EC13 ,  2B043EC16 ,  2B043EC19 ,  2B043EE01 ,  5H301AA01 ,  5H301BB01 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301CC10 ,  5H301DD06 ,  5H301DD15 ,  5H301GG16
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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