特許
J-GLOBAL ID：201703010497034772
位置指示方法、位置指示装置、自走式装置及びプログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
新居 広守
, 寺谷 英作
, 道坂 伸一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-168579
公開番号（公開出願番号）：特開2017-174377
出願日： 2016年08月30日
公開日（公表日）： 2017年09月28日
要約：
【課題】自走式装置に対して任意の位置への移動を指示することができる位置指示方法を提供する。【解決手段】位置指示方法は、自走式掃除機4の走行領域における位置に関する位置情報と、当該位置において撮影された画像から算出された第1の特徴量とが対応付けられた地図情報を地図データベース24に記憶させるステップと、走行領域における第1の位置に存在する対象物を撮影した対象物画像を取得するステップと、対象物画像から第2の特徴量を算出するステップと、地図データベース24から第2の特徴量に一致する第1の特徴量を含む地図情報を抽出するステップと、抽出した地図情報に基づいて、第1の位置に対応する第2の位置を特定するステップと、特定した第2の位置に自走式掃除機4を移動させるための指示を通知するステップとを含む。【選択図】図11
請求項（抜粋）：
自走式装置の走行領域における位置に関する位置情報と、当該位置において撮影された画像から算出された第1の特徴量とが対応付けられた地図情報を記憶部に記憶させるステップと、
前記走行領域における第1の位置に存在する対象物を撮影した対象物画像を取得するステップと、
前記対象物画像から第2の特徴量を算出するステップと、
前記記憶部から前記第2の特徴量に一致する前記第1の特徴量を含む前記地図情報を抽出するステップと、
抽出した前記地図情報に基づいて、前記第1の位置に対応する第2の位置を特定するステップと、
特定した前記第2の位置に前記自走式装置を移動させるための指示を通知するステップと、を含む
位置指示方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (12件)：
3B057DA00
, 3B057DE01
, 5H301AA02
, 5H301BB11
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301CC10
, 5H301GG09
, 5H301KK02
, 5H301KK08
, 5H301KK18
, 5H301KK19
