特許
J-GLOBAL ID：201703011233618462

移動ロボットシステム

発明者：
嵯峨山 功幸

嵯峨山 功幸 について

, 
飛田 和輝

飛田 和輝 について

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小川 博教

小川 博教 について

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盛 真唯子

盛 真唯子 について


出願人/特許権者：
日本精工株式会社

日本精工株式会社 について


代理人 (4件)： 森 哲也 ,  鈴木 壯兵衞 ,  田中 秀▲てつ▼ ,  廣瀬 一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-227614
公開番号（公開出願番号）：特開2017-097538
出願日： 2015年11月20日
公開日（公表日）： 2017年06月01日
要約：
【課題】本発明は、被案内者が視覚障害者である場合にも、移動途中の移動ロボットに所望の動作を行わせることが可能な移動ロボットシステムを提供することを目的とする。【解決手段】 移動ロボットシステム100は、案内用ロボット1と、案内用ロボット1と別体に設けられたリモコン70とを備え、リモコン70は、予め定められた動作に対応づけられた操作用ボタン72と、操作用ボタン72が操作された場合に、その操作用ボタン72に対応づけられている動作に応じた信号を送信する信号送信部80とを備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
移動ロボットと、前記移動ロボットと別体に設けられた遠隔操作装置とを備え、 前記遠隔操作装置は、 予め定められた動作に対応づけられた操作用ボタンと、 前記操作用ボタンが操作された場合に、操作された前記操作用ボタンに対応づけられている動作に応じた信号を送信する信号送信部とを備え、 前記移動ロボットは、 任意の方向に走行可能な移動体と、 前記移動体が移動する施設内の地図情報に基づき、設定した目的地までの前記移動体の目標経路を生成する目標経路生成部と、 前記移動体の現在位置を推定する現在位置推定部と、 前記現在位置推定部で推定した現在位置、及び前記目標経路生成部で生成した目標経路に基づき、前記移動体の移動を制御する移動制御部と、 前記遠隔操作装置から送信された信号を受信する信号受信部と、 前記信号受信部で受信した信号に応じた動作を行う動作制御部とを備える移動ロボットシステム。
IPC (2件)：
G05D 1/02 ,  B25J 5/00
FI (2件)：
G05D1/02 L ,  B25J5/00 E
Fターム (21件)：
3C707AS34 ,  3C707CS08 ,  3C707JU02 ,  3C707KS12 ,  3C707KS18 ,  3C707KS36 ,  3C707KV11 ,  3C707LS04 ,  3C707LS15 ,  3C707WA16 ,  5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD06 ,  5H301DD17 ,  5H301GG06 ,  5H301GG08 ,  5H301GG09 ,  5H301LL08
引用特許：
出願人引用 (8件)
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審査官引用 (8件)
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