特許

J-GLOBAL ID：201703014620545960

下肢トレーニング装置

発明者： 本城 豊之 ,  伊坂 忠夫 ,  塩澤 成弘
出願人/特許権者： 学校法人立命館
代理人 (1件)： 渡辺 三彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-088321
公開番号（公開出願番号）：特開2016-202612
出願日： 2015年04月23日
公開日（公表日）： 2016年12月08日
要約：

【課題】 多関節運動である脚伸展動作時の計測対象となる使用者の各関節にトルクを計測するための計測装置を装着することなく、各関節トルクを算出することができる下肢トレーニング装置を提供する。【解決手段】 使用者Aが脚を屈曲させた状態から伸展させる脚伸展動作に連動してスライド移動するスライド部2と、使用者Aに負荷を与える負荷発生手段3と、脚伸展動作に伴うスライド部2の移動量を計測する移動量計測手段4と、脚伸展動作時の床反力を計測する床反力計測手段5と、使用者の股関節、膝関節、及び足関節の関節角度を計測する関節角度計測手段と、スライド部の移動量と、床反力と、各関節角度と、胴体、大腿部、下腿部、足部の剛体セグメントが股関節、膝関節、足関節の関節で連結されて表現される人体モデルとを用いて逆動力学計算により、各関節の関節トルクを算出する演算手段とを備える下肢トレーニング装置1。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

使用者が脚を屈曲させた状態から伸展させる動作を行う下肢トレーニング装置であって、 前記使用者の脚伸展動作に連動してスライド移動するスライド部と、 前記スライド部を介して前記使用者に負荷を与える負荷発生手段と、 前記使用者の脚伸展動作に伴う前記スライド部の移動量を計測する移動量計測手段と、 前記使用者の脚伸展動作時の床反力を計測する床反力計測手段と、 前記使用者の股関節、膝関節、及び足関節の関節角度を計測する関節角度計測手段と、 前記移動量計測手段によって計測される前記スライド部の移動量と、前記床反力計測手段によって計測される前記床反力と、前記関節角度計測手段によって計測されるそれぞれの関節角度と、胴体、大腿部、下腿部、足部の4つの剛体セグメントが股関節、膝関節、足関節の3つの関節で連結されて表現される人体モデルとを用いて逆動力学計算により、前記それぞれの関節の関節トルクを算出する演算手段と、を備えることを特徴とする下肢トレーニング装置。

IPC (1件)：

A63B 23/04

FI (1件)：

A63B23/04 A

Fターム (3件)：

4C038VA04 ,  4C038VB14 ,  4C038VC20

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 筋力測定方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-010566   出願人：石井直方, 松下電工株式会社