特許
J-GLOBAL ID：201703019732890484

ロボット制御装置、ロボット、及びロボットシステム

発明者：
竹内 馨

竹内 馨 について


出願人/特許権者：
セイコーエプソン株式会社

セイコーエプソン株式会社 について


代理人 (3件)： 渡辺 和昭 ,  西田 圭介 ,  仲井 智至
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-047947
公開番号（公開出願番号）：特開2017-159426
出願日： 2016年03月11日
公開日（公表日）： 2017年09月14日
要約：
【課題】第1物体と第2物体とを接面させる作業に要する時間が長くなることを抑制することができるロボット制御装置を提供すること。【解決手段】第1物体を第2物体に近づけ、力検出器により検出される力とモーメントのうち少なくとも一方の大きさが所定の第1閾値を超えた場合、所定距離及び所定速度に基づいて前記第1物体の第1面を位置制御と力制御とに基づき前記第2物体の第2面に接面させる動作をロボットに行わせ始める、ロボット制御装置。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
第1物体を第2物体に近づけ、力検出器により検出される力とモーメントのうち少なくとも一方の大きさが所定の第1閾値を超えた場合、所定距離及び所定速度に基づいて前記第1物体の第1面を位置制御と力制御とに基づき前記第2物体の第2面に接面させる動作をロボットに行わせ始める、 ロボット制御装置。
IPC (1件)：
B25J 13/08
FI (1件)：
B25J13/08 Z
Fターム (8件)：
3C707AS07 ,  3C707BS10 ,  3C707ES05 ,  3C707KS33 ,  3C707KX06 ,  3C707LT07 ,  3C707LU09 ,  3C707LV17
引用特許：
審査官引用 (5件)
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