船舶の操舵方法及び船舶の自動操舵装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人YKI国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-123006
公開番号（公開出願番号）：特開2014-240225
特許番号：特許第6191984号
出願日： 2013年06月11日
公開日（公表日）： 2014年12月25日
請求項（抜粋）：

【請求項1】プロペラで推進され、舵で船首方位を変更する船舶を目標船首方位と現船首方位との偏差に基づいて指令舵角を算出して操舵する船舶の操舵方法において、外乱のない場合の標準舵角を前記舵に流入する流れによる舵直圧力に応じて補正して補正指令舵角を求める補正ステップを備え、前記補正指令舵角を前記指令舵角として用いて操舵することを特徴とする船舶の操舵方法。

IPC (2件)：