黒田雅治

Kuroda Masaharu

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (1件)：機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (4件)：カオス , 自励振動 , 非整数階微積分 , 非線形振動

競争的資金等の研究課題 (10件)：

2023 - 2026 非整数階制御法の確立によるPID制御からFOPID制御への発展
2014 - 2018 マイクロレオロジーセンサーで切り拓くインライン粘弾性モニタリングの新展開
2011 - 2015 非整数階微積分の工学応用
2010 - 2013 マイクロカンチレバープローブの非線形振幅制御と完全非接触ナノバイオセンシング
2008 - 2013 超分子単分子膜作製と刺激応答素子への応用

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論文 (124件)：

森口勇輝, 黒田雅治, 川口夏樹. 非整数階微分を用いた振動制御(第10報:磁気浮上系の非整数階サーボLQR制御実験). 日本機械学会Dynamics and Design Conference 2023(D&D2023)予稿集. 2023
Ryosuke Kita, Natsuki Kawaguchi, Masaharu Kuroda. Trajectory control of manipulator’s end-effector using SDRE method. Book of Abstracts of IUTAM Symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales. 2023. 204-205
Kairi Okamura, Natsuki Kawaguchi, Masaharu Kuroda. Active wave control of a mass-spring-damper system using filtered PI-controller. Book of Abstracts of IUTAM Symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales. 2023. 168-169
Yuki Moriguchi, Masaharu Kuroda, Natsuki Kawaguchi. Fractional-order servo LQR control for a magnetic levitation system. Book of Abstracts of IUTAM Symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales. 2023. 256-257
川口夏樹, 渡辺健太, 荒木望, 佐藤孝雄, 黒田雅治. 1自由度ツインロータドローンモデルに対する適応分配器を用いた推力ノルム最小化制御. 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌). 2023. 143. 3. 242-249

MISC (156件)：

黒田雅治. 非整数階微積分の振動制御応用. 日本機械学会関西支部第24回秋季技術交流フォーラム (機械の音と振動研究懇話会/振動談話会) 講演資料集. 2023
森口勇輝, 川口夏樹, 黒田雅治. 非整数階微分を用いた振動制御-(第9報:非整数階状態推定器を用いた磁気浮上系のLQR制御). Dynamics & Design Conference. 2022. 2022. 114-123
石原直哉, 川口夏樹, 荒木望, 佐藤孝雄, 黒田雅治. モデル予測制御手法を用いたL1/L2制御の閉ループ設計に関する検討 (制御研究会制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2022)). 電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編]. 2022. 2022. 21. 41-44
樫原拓真, 川口夏樹, 荒木望, 佐藤孝雄, 黒田雅治. ネットワーク情報に基づくマルチエージェント合意制御系における多層パーセプトロンを用いた故障診断システム設計 (制御研究会制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2022)). 電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編]. 2022. 2022. 21. 101-105
川口夏樹, 荒木望, 佐藤孝雄, 黒田雅治. 2入力冗長プラントを対象とした零空間補償制御系におけるアクティブ故障診断の検討 (制御研究会制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2022)). 電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編]. 2022. 2022. 1. 23-27

特許 (21件)：

圧電アクチュエータ用駆動回路、圧電アクチュエータの駆動方法及び固有振動数測定装置
線形弾性率の測定方法及び線形弾性率測定装置
粘弾性測定方法及び粘弾性測定装置
粘弾性測定方法及び粘弾性測定装置
粘度の測定方法および粘度測定装置

書籍 (2件)：

走査型プローブ顕微鏡入門
オーム社 2013
複雑現象工学 : 複雑系パラダイムの工学応用
プレアデス出版, 現代数学社 (発売) 2005 ISBN:476870865X

講演・口頭発表等 (174件)：

非整数階微積分の振動制御応用
(日本機械学会関西支部第24回秋季技術交流フォーラム (機械の音と振動研究懇話会/振動談話会) 2023)
非整数階微分を用いた振動制御 (第10報:磁気浮上系の非整数階サーボLQR 制御実験)
(日本機械学会Dynamics and Design Conference 2023(D&D2023) 2023)
Fractional-order servo LQR control for a magnetic levitation system
(IUTAM Symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales 2023)
Trajectory control of manipulator’s end-effector using SDRE method
(IUTAM Symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales 2023)
Active wave control of a mass-spring-damper system using filtered PI-controller
(IUTAM Symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales 2023)

学歴 (2件)：

1987 - 1989 京都大学大学院工学研究科精密工学専攻
1983 - 1987 京都大学工学部機械系学科

経歴 (5件)：

2013/04 - 現在兵庫県立大学大学院工学研究科教授
2001/04 - 2013/03 産業技術総合研究所主任研究員
1999/09 - 2001/03 コーネル大学機械航空宇宙工学科客員研究員
1996/10 - 2001/03 通産省工業技術院機械技術研究所主任研究員
1989/04 - 1994/09 通産省工業技術院機械技術研究所研究員

委員歴 (16件)：

2007/01 - 現在日本機械学会非線形振動研究会主査
2017/04 - 2018/03 日本機械学会関西支部「MECHAVOCATION 2018」実行委員
2016/04 - 2017/03 日本機械学会関西支部「MECHAVOCATION 2017」実行委員
2012/04 - 2015/03 戦略的基盤技術高度化支援事業「超音波プレス加工を用いた医療機器の実用化」研究開発推進委員会アドバイザー
2012/04 - 2013/03 日本機械学会 2012年度(第90期)校閲委員

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受賞 (1件)：

2011/03 - 日本機械学会 2010年(平成22年度)日本機械学会賞(論文) ファンデルポール型自励発振を用いたAFMカンチレバーの振幅制御

所属学会 (2件)：

電子情報通信学会 , 日本機械学会

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