研究者
J-GLOBAL ID:201801008305226571   更新日: 2023年05月25日

黒田 雅治

Kuroda Masaharu
所属機関・部署:
職名: 教授
研究分野 (1件): 機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (4件): カオス ,  自励振動 ,  非整数階微積分 ,  非線形振動
競争的資金等の研究課題 (10件):
  • 2023 - 2026 非整数階制御法の確立によるPID制御からFOPID制御への発展
  • 2014 - 2018 マイクロレオロジーセンサーで切り拓くインライン粘弾性モニタリングの新展開
  • 2011 - 2015 非整数階微積分の工学応用
  • 2010 - 2013 マイクロカンチレバープローブの非線形振幅制御と完全非接触ナノバイオセンシング
  • 2008 - 2013 超分子単分子膜作製と刺激応答素子への応用
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論文 (118件):
  • 川口 夏樹, 渡辺 健太, 荒木 望, 佐藤 孝雄, 黒田 雅治. 1自由度ツインロータドローンモデルに対する適応分配器を用いた推力ノルム最小化制御. 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌). 2023. 143. 3. 242-249
  • 川口 夏樹, 渡辺 健太, 荒木 望, 佐藤 孝雄, 黒田 雅治. 1自由度ツインロータドローンモデルに対する適応分配器を用いた推力ノルム最小化制御-A Design of the Thrust Vector Norm Minimization Control System for a 1-DoF Twin-Rotor Drone Model Using Adaptive Allocator-特集 スマートシステムと計測・制御技術 : SDGsへの貢献. 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = IEEJ transactions on electronics, information and systems. 2023. 143. 3. 242-249
  • 川口 夏樹, 樫原 拓真, 佐藤 孝雄, 荒木 望, 黒田 雅治. マルチエージェント合意制御系における多層パーセプトロンを用いた故障診断システム設計. 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌). 2022. 142. 3. 257-263
  • 川口 夏樹, 佐藤 孝雄, 荒木 望, 黒田 雅治. モデル規範形適応制御に基づいた多入力冗長系に対する零空間補償制御. 計測自動制御学会論文集. 2022. 58. 4. 229-235
  • Akihiro Takeshita, Tomohiro Yamashita, Natsuki Kawaguchi, Masaharu Kuroda. Fractional-order LQR and state observer for a fractional-order vibratory system. Applied Sciences (Switzerland). 2021. 11. 7
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MISC (155件):
  • 森口 勇輝, 川口 夏樹, 黒田 雅治. 非整数階微分を用いた振動制御-(第9報:非整数階状態推定器を用いた磁気浮上系のLQR制御). Dynamics & Design Conference. 2022. 2022. 114-123
  • 石原 直哉, 川口 夏樹, 荒木 望, 佐藤 孝雄, 黒田 雅治. モデル予測制御手法を用いたL1/L2制御の閉ループ設計に関する検討 (制御研究会 制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2022)). 電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編]. 2022. 2022. 21. 41-44
  • 樫原 拓真, 川口 夏樹, 荒木 望, 佐藤 孝雄, 黒田 雅治. ネットワーク情報に基づくマルチエージェント合意制御系における多層パーセプトロンを用いた故障診断システム設計 (制御研究会 制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2022)). 電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編]. 2022. 2022. 21. 101-105
  • 川口 夏樹, 荒木 望, 佐藤 孝雄, 黒田 雅治. 2入力冗長プラントを対象とした零空間補償制御系におけるアクティブ故障診断の検討 (制御研究会 制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2022)). 電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編]. 2022. 2022. 1. 23-27
  • 川口 夏樹, 佐藤 孝雄, 荒木 望, 黒田 雅治. 多入力冗長1次系を対象とした零空間補償制御系設計 (制御研究会 制御理論・機械学習技術一般). 電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編]. 2021. 2021. 67. 5-10
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特許 (21件):
書籍 (2件):
  • 走査型プローブ顕微鏡入門
    オーム社 2013
  • 複雑現象工学 : 複雑系パラダイムの工学応用
    プレアデス出版, 現代数学社 (発売) 2005 ISBN:476870865X
講演・口頭発表等 (169件):
  • 非整数階微分を用いた振動制御-(第9報:非整数階状態推定器を用いた磁気浮上系のLQR制御)
    (Dynamics & Design Conference 2022)
  • ネットワーク情報に基づくマルチエージェント合意制御系における多層パーセプトロンを用いた故障診断システム設計 (制御研究会 制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2022))
    (電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編] 2022)
  • モデル予測制御手法を用いたL1/L2制御の閉ループ設計に関する検討 (制御研究会 制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2022))
    (電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編] 2022)
  • 2入力冗長プラントを対象とした零空間補償制御系におけるアクティブ故障診断の検討 (制御研究会 制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2022))
    (電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編] 2022)
  • 多入力冗長1次系を対象とした零空間補償制御系設計 (制御研究会 制御理論・機械学習技術一般)
    (電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編] 2021)
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学歴 (2件):
  • 1987 - 1989 京都大学大学院 工学研究科 精密工学専攻
  • 1983 - 1987 京都大学 工学部 機械系学科
経歴 (5件):
  • 2013/04 - 現在 兵庫県立大学大学院 工学研究科 教授
  • 2001/04 - 2013/03 産業技術総合研究所 主任研究員
  • 1999/09 - 2001/03 コーネル大学 機械航空宇宙工学科 客員研究員
  • 1996/10 - 2001/03 通産省工業技術院機械技術研究所 主任研究員
  • 1989/04 - 1994/09 通産省工業技術院機械技術研究所 研究員
委員歴 (16件):
  • 2007/01 - 現在 日本機械学会 非線形振動研究会 主査
  • 2017/04 - 2018/03 日本機械学会関西支部 「MECHAVOCATION 2018」実行委員
  • 2016/04 - 2017/03 日本機械学会関西支部 「MECHAVOCATION 2017」実行委員
  • 2012/04 - 2015/03 戦略的基盤技術高度化支援事業「超音波プレス加工を用いた医療機器の実用化」研究開発推進委員会アドバイザー
  • 2012/04 - 2013/03 日本機械学会 2012年度(第90期)校閲委員
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受賞 (1件):
  • 2011/03 - 日本機械学会 2010年(平成22年度)日本機械学会賞(論文) ファンデルポール型自励発振を用いたAFMカンチレバーの振幅制御
所属学会 (2件):
電子情報通信学会 ,  日本機械学会
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