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J-GLOBAL ID：201802259683562707   整理番号：18A0116217

電気自動車における旋回を考慮した速度軌道最適化による航続距離延長自動運転

Range Extension Autonomous Driving for Electric Vehicle Based on Optimal Vehicle Velocity Profile in Consideration of Cornering

著者 (6件)： 池澤佑太 (東京大学大学院 新領域創成科学研究科) ,  藤本博志 (東京大学大学院 新領域創成科学研究科) ,  川野大輔 (交通安全環境研究所) ,  後藤雄一 (交通安全環境研究所) ,  武田雄資 (小野測器) ,  佐藤宏治 (小野測器)
資料名： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
巻： 137  号： 12  ページ： 899-907(J-STAGE)  発行年： 2017年 
JST資料番号： X0451A  ISSN： 0913-6339  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 速度軌道最適化による航続距離延長自動運転(READ)を旋回を含むコースでも適用できるように拡張した。本手法では,定常円旋回を仮定して,車両のコーナリング抵抗を近似式で表し,数値的に速度軌道を最適化することにより,消費エネルギーを最小化する速度軌道を導出できる。本手法の有効性をシミュレートし,実験を行って検証した。実験の結果,従来法と比較して,約5.09%の消費電力の削減が得られることが分かった。

シソーラス用語： *電気自動車 ,  *運動 ,  *走行速度 ,  *最適軌道 ,  最適化 ,  *消費電力 ,  シミュレーション ,  実証実験 ,  *航続距離 ,  *運転 ,  最適制御 ,  *旋回運動 ,  *自動車運転 ,  非線形最適制御 ,  改変
準シソーラス用語： 最大化 ,  *コーナリング

著者キーワード (8件)： 電気自動車 ,  航続距離延長自動運転 ,  コーナリング抵抗 ,  非線形最適制御 ,  electric vehicle ,  range extension autonomous driving ,  cornering resistance ,  nonlinear optimal control

分類 (1件)： 電気自動車  (QG07020B)

引用文献 (16件)：

• (1) Y. Hori: “Future vehicle driven by electricity and control-research on four-wheel-motored “UOT Electric March II””, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 51, No. 5, pp. 954-962 (2004)
• (2) 佐藤大介・伊東淳一:「パーミアンス法を用いた埋込磁石同期電動機の等価回路とそれに基づく損失最小設計法」, 電学論D, Vol. 135, No. 2, pp. 138-146 (2014)
• (3) M. Takeda, N. Motoi, G. Guidi, Y. Tsuruta, and A. Kawamura: “Driving Range Extension by Series Chopper Power Train of EV with Optimized dc Voltage Profile”, Proceedings of the 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 2918-2923 (2012)
• (4) T. E. Stamati and P. Bauer: “On-road charging of Electric Vehicles”, Transportation Electrification Conference and Expo, Vol. 15, No. 2, pp. 1-8 (2013)
• (5) J. Zhang, F. Y. Wang, K. Wang, W. H. Lin, X. Xu, and C. Chen: “Data-Driven Intelligent Transportation Systems: A Survey”, IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems, Vol. 12, No. 4, pp. 1624-1639 (2011)

タイトルに関連する用語 (5件)： 電気自動車 ,  旋回 ,  軌道 ,  最適化 ,  航続距離