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J-GLOBAL ID：201802265780955799   整理番号：18A0947941

論理知識型AIに基づく自動運転のための危険予測システムの構築と評価

On-Vehicle Danger Forecast System based on Knowledge-based Artificial Intelligence

著者 (7件)： 橋本康平 (九州工大 大学院生命体工学研究科) ,  石田裕太郎 (九州工大 大学院生命体工学研究科) ,  市瀬龍太郎 (国立情報学研) ,  市瀬龍太郎 (産業技術総合研 人工知能研究セ) ,  我妻広明 (九州工大 大学院生命体工学研究科) ,  我妻広明 (産業技術総合研 人工知能研究セ) ,  田向権 (九州工大 大学院生命体工学研究科)
資料名： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
巻： 31  号： 5  ページ： 191-201  発行年： 2018年05月 
JST資料番号： L0070A  ISSN： 1342-5668  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 危険予測とその回避は,自動運転システムの設計にとって非常に重要であり,機能は人工知能(AI)によって解決されると期待されている。しかし,推論プロセスは機械学習や深層ニューラルネットワークモデルのような従来の方式では不明である。本論文では,知識ベースのAIと呼ばれるSemantic Web技術に基づく論理的推論の能力に焦点を当て,実際の車両を制御するためのロボットオペレーティングシステム(ROS)のモジュールへの実装に成功したことを示した。提案システムの処理速度を,交差点での歩行者回避の状況において実際の車両を用いて評価した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *人工知能 ,  *自動運転 ,  *予測 ,  リスク管理 ,  知識ベース ,  Web【情報システム】 ,  *推論
準シソーラス用語： セマンティックWeb ,  危険回避 ,  *危険予測

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (23件)：

• [1] 我妻: 人工知能による運転支援・自動運転技術の現状と 課題; 計測と制御, Vol. 54, No. 11, pp. 808-815 (2015)
• [2] L. Zhao, R. Ichise, Z. Liu, S. Mita and Y. Sasaki: Ontology-based driving decision making: A feasibility study at uncontrolled intersections; IEICE Transactions on Information and Systems, Vol. E100.D, No. 7, pp. 1425-1439 (2017)
• [3] 溝口, 池田, 來村: 対象モデリングの視点から見た知識表現; 人工知能学会誌, Vol. 18, No. 2, pp. 183-192 (2003)
• [4] M. Quigley, B. Gerkey, K. Conley, J. Faust, T. Foote, J. Leibs, E. Berger, R. Wheeler and A. Ng: ROS: an open-source Robot Operating System; ICRA workshop on open sourcesoftware (2009)
• [5] Autoware; https://www.pdsl.jp/fot/autoware/ (Accessed 2017-12-1)

タイトルに関連する用語 (6件)： 論理 ,  知識 ,  AI ,  予測システム ,  構築 ,  評価