特許
J-GLOBAL ID：201803001950219388
ロボットシステム、ロボットシステムの制御方法、プログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
青木 宏義
, 天田 昌行
, 岡田 喜雅
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-142892
公開番号（公開出願番号）：特開2018-012159
出願日： 2016年07月21日
公開日（公表日）： 2018年01月25日
要約：
【課題】制御対象と非制御対象とが同一空間で作業する際に、生産性を下げることなく安全性を確保すること。【解決手段】人間(H)と同一空間でロボットアーム(R)に所定の動作を実施させるロボットシステム(1)が、人間を3次元で認識した距離画像を時系列に沿って出力する撮像装置(15)と、距離画像の経時的な変化から人間の動きを予測するコンピュータと、コンピュータの予測結果に基づいてロボットアームの動きを制御するロボットコントローラ(16)とを備える構成にした。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
非制御対象と同一空間で制御対象に所定の動作を実施させるロボットシステムであって、
前記非制御対象を3次元で認識した認識データを時系列に沿って出力する認識部と、
認識データの経時的な変化から前記非制御対象の動きを予測する予測部と、
前記予測部の予測結果に基づいて前記制御対象の動きを制御する制御部とを備えたことを特徴とするロボットシステム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (7件)：
3C707KS11
, 3C707KT03
, 3C707KT06
, 3C707LW12
, 3C707MS08
, 3C707MS10
, 3C707MS14
審査官引用 (6件)
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産業用ロボットの安全制御装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2008-297767
出願人：財団法人新産業創造研究機構, 株式会社シンクチューブ, 国立大学法人神戸大学
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移動体
公報種別：公開公報
出願番号：特願2010-285050
出願人：トヨタ自動車株式会社, 学校法人早稲田大学
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衝突防止機能付ロボット
公報種別：公開公報
出願番号：特願2004-225609
出願人：株式会社安川電機
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