特許
J-GLOBAL ID：201003090023547134
産業用ロボットの安全制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
特許業務法人 有古特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-297767
公開番号（公開出願番号）：特開2010-120139
出願日： 2008年11月21日
公開日（公表日）： 2010年06月03日
要約：
【課題】 産業用ロボットと作業者とが協調して協同作業を行うに際して、ロボットの不要な停止を避けながらも、ロボットと作業者とが接触しないようにする。【解決手段】 本発明に係る安全制御装置18は、予め教示された作業プログラムに従って作業者4と協同して作業を行う人間協同型産業用ロボット3の安全制御装置18である。そして、作業者4及びロボット3それぞれの現在位置及び移動速度を取得し、作業者4の現在位置及び移動速度に基づいて作業者4の将来位置を予測した作業者基準位置を算出するとともに、ロボット3の現在位置及び移動速度に基づいてロボット3の将来位置を予測したロボット基準位置を算出し、作業者基準位置及びロボット基準位置に基づいてロボット3と作業者4との接触可能性を判断し、接触可能性の判断結果に応じた処理を行う。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
予め教示された作業プログラムに従って作業者と協同して作業を行う人間協同型産業用ロボットの安全制御装置であって、
前記作業者及び前記ロボットそれぞれの現在位置及び移動速度を取得し、前記作業者の現在位置及び移動速度に基づいて前記作業者の将来位置を予測した作業者基準位置を算出するとともに、前記ロボットの現在位置及び移動速度に基づいて前記ロボットの将来位置を予測したロボット基準位置を算出し、前記作業者基準位置及び前記ロボット基準位置に基づいて前記ロボットと前記作業者との接触可能性を判断し、該接触可能性の判断結果に応じた処理を行う、安全制御装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (9件)：
3C007KS02
, 3C007KS11
, 3C007KS16
, 3C007KS22
, 3C007KT02
, 3C007KT06
, 3C007MS07
, 3C007MS08
, 3C007MS28
出願人引用 (2件)
審査官引用 (6件)
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