特許
J-GLOBAL ID:201803004463935883
運動器作動力推定システム
発明者:
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出願人/特許権者:
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代理人 (1件):
小林 正樹
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2017-168336
公開番号(公開出願番号):特開2018-042998
出願日: 2017年09月01日
公開日(公表日): 2018年03月22日
要約:
【課題】本発明は、被験者の日常生活における身体動作に係る運動器の作動力を推定することを目的とする。【解決手段】被験者の身体部位の身体パラメータ情報が入力される身体パラメータ情報入力部10と、被験者の身体部位の身体パラメータ情報を仮想人体モデルの対応する身体部位に割り当てる身体パラメータ情報割当部20と、仮想人体モデルの身体部位の慣性モーメントを算出する慣性モーメント算出部30と、被験者の日常生活における身体動作を計測する身体動作計測部40と、仮想人体モデルの身体部位の慣性モーメントの算出結果と、被験者の日常生活における身体動作の計測結果とに基づいて、仮想人体モデルの日常生活における身体動作に係る身体部位の関節トルクを算出する運動器作動力算出部50と、それを被験者の日常生活における身体動作に係る運動器の作動力と推定して出力する運動器作動力出力部60とを備える。【選択図】図1
請求項(抜粋):
仮想人体モデルを用いて被験者の日常生活における身体動作に係る身体部位の運動器の作動力を推定する運動器作動力推定システムであって、
被験者の一ないし複数の身体部位の少なくとも右脚、左脚、胴体または少なくとも右腕、左腕、胴体の筋肉情報および/または脂肪情報に基づく質量に関する身体パラメータ情報が入力される身体パラメータ情報入力部と、
該身体パラメータ情報入力部により入力された被験者の身体部位の身体パラメータ情報を、仮想人体モデルの対応する身体部位に割り当てる身体パラメータ情報割当部と、
前記身体パラメータ情報割当部により仮想人体モデルの身体部位に割り当てられた身体パラメータ情報に基づいて、仮想人体モデルの身体部位の慣性モーメントを算出する慣性モーメント算出部と、
被験者の日常生活における身体動作を計測する身体動作計測部と、
前記慣性モーメント算出部による仮想人体モデルの身体部位の慣性モーメントの算出結果と、前記身体動作計測部による被験者の日常生活における身体動作の計測結果とに基づいて、仮想人体モデルの日常生活における身体動作に係る身体部位の運動器の作動力を算出する運動器作動力算出部と、
前記運動器作動力算出部により算出された仮想人体モデルの日常生活における身体動作に係る身体部位の運動器の作動力を、被験者の日常生活における身体動作に係る身体部位の運動器の作動力と推定して出力する運動器作動力出力部とを備えることを特徴とする運動器作動力推定システム。
IPC (2件):
FI (2件):
A61B5/22 A
, A61B5/10 310A
Fターム (5件):
4C038VA04
, 4C038VA20
, 4C038VB11
, 4C038VB14
, 4C038VB40
引用特許:
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