特許
J-GLOBAL ID：201803004648572566
生産設備
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
小林 脩
, 山本 喜一
, 木村 群司
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-507864
特許番号：特許第6271514号
出願日： 2013年03月29日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 水平方向に移動可能に設けられた移動台と、
前記移動台に取り付けられ、電子部品を吸着する吸着ノズルを昇降可能に保持し、基板への前記電子部品の実装に用いられる実装ヘッドと、
前記基板を上方から撮像可能に前記移動台に設けられ、前記移動台の移動によって前記実装ヘッドと一体的に移動されるカメラと、
前記カメラの撮像による画像に含まれる情報と、予め記憶されている制御プログラムとに基づいて前記基板に前記電子部品を装着する装着動作を制御する制御装置と、を備える生産設備であって、
前記カメラは、
印加電圧に応じて焦点距離を変動可能な可変焦点レンズと、
前記可変焦点レンズの透過光を電気信号に変換する撮像素子と、を有し、
前記生産設備は、
前記カメラの視野に部品供給装置により複数の部品供給位置において供給される複数の前記電子部品が収まる位置に前記移動台を停止させた状態において、前記撮像素子の前記電気信号を変換して取得された画像に対する画像処理の結果に基づいて前記可変焦点レンズへの印加電圧を調整して、複数の前記電子部品に対する前記可変焦点レンズの焦点合わせをそれぞれ行う焦点制御部と、
前記可変焦点レンズへの印加電圧と対象物から前記カメラまでの距離との関係を示すレンズ特性を予め記憶する記憶部と、
前記焦点制御部が複数の前記電子部品に対して焦点を合わせた際の前記可変焦点レンズへの印加電圧と前記レンズ特性とに基づいて複数の前記電子部品までの各距離を部品高さとして測定する距離測定部と、を備え、
前記制御装置は、前記距離測定部の測定により取得した前記部品高さに基づいて前記電子部品の吸着動作を制御する生産設備。
IPC (4件)：
H05K 13/08 ( 200 6.01)
, H05K 13/04 ( 200 6.01)
, G01B 11/24 ( 200 6.01)
, G01B 11/00 ( 200 6.01)
H05K 13/08 Q
, H05K 13/04 B
, G01B 11/24 K
, G01B 11/00 B
, G01B 11/00 H
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (6件)
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