特許
J-GLOBAL ID:201803005228498340
電動義手
発明者:
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出願人/特許権者:
,
代理人 (3件):
福島 祥人
, 中川 雅博
, 澤村 英幸
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2016-198297
公開番号(公開出願番号):特開2018-057647
出願日: 2016年10月06日
公開日(公表日): 2018年04月12日
要約:
【課題】低コスト化および軽量化が可能な電動義手を提供する。【解決手段】電動義手は、義手本体部と、義手本体部から屈曲可能に延びる義指と義指に沿って設けられる線材と、使用者の腕の側から線材を牽引することにより義指を屈曲させる牽引装置200とパルス信号発生部とを備える。牽引装置200は、直動型ステッピングモータ250を含む。パルス信号発生部は、直動型ステッピングモータにパルス信号を与える。牽引装置200において、直動型ステッピングモータ250により線材が牽引され、義指が屈曲する。【選択図】図5
請求項(抜粋):
手掌部と、
前記手掌部から屈曲可能に延びる義指と、
前記義指に沿って設けられる線材と、
使用者の腕の側から前記線材を牽引することにより前記義指を屈曲させる牽引装置とを備え、
前記牽引装置は、
本体部および軸を有する直動型ステッピングモータと、
支持部材とを含み、
前記直動型ステッピングモータは、前記軸が前記支持部材に対して相対的に移動せずかつ前記本体部が前記支持部材に対して相対的に移動可能なように前記支持部材に支持され、
前記線材は、前記直動型ステッピングモータの前記本体部の移動により牽引されるように構成された、電動義手。
IPC (2件):
FI (2件):
Fターム (17件):
3C707ES06
, 3C707ES09
, 3C707HS09
, 3C707HS26
, 3C707HT04
, 3C707KS21
, 3C707KS31
, 3C707KS37
, 3C707LU05
, 3C707XK59
, 4C097AA12
, 4C097BB02
, 4C097BB06
, 4C097CC01
, 4C097CC18
, 4C097TA03
, 4C097TA04
引用特許:
審査官引用 (6件)
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給紙装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-245838
出願人:三田工業株式会社
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特開平1-246087
-
駆動装置及びその駆動方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願2014-111177
出願人:セイコーエプソン株式会社
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