特許
J-GLOBAL ID:201803005816483007
別個のコンピュータ視覚ベース姿勢および慣性センサベース姿勢の表示
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (2件):
村山 靖彦
, 黒田 晋平
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2015-549442
特許番号:特許第6285955号
出願日: 2013年12月06日
請求項(抜粋):
【請求項1】 キャプチャされた画像を使用してモバイルデバイスの視覚ベース姿勢を判断するステップと、
慣性センサを使用して前記モバイルデバイスのセンサベース姿勢を判断するステップと、
視覚化アプリケーション中で前記視覚ベース姿勢と前記センサベース姿勢とを別個に使用するステップであって、前記視覚化アプリケーション中で前記視覚ベース姿勢と前記センサベース姿勢とを別個に使用するステップが、前記視覚ベース姿勢に基づいて第1のグラフィックを表示し、前記センサベース姿勢に基づいて第2のグラフィックを表示するステップを含む、ステップと
を含み、
前記視覚化アプリケーション中で前記視覚ベース姿勢と前記センサベース姿勢とを別個に使用するステップが、前記キャプチャされた画像を使用して前記慣性センサの較正を実行するステップを含み、前記第1のグラフィックと前記第2のグラフィックとが、前記慣性センサの前記較正に基づいてレンダリングされ、
前記第1のグラフィックと前記第2のグラフィックとが、前記慣性センサの前記較正の品質に基づいてレンダリングされ、前記慣性センサの前記較正の前記品質が、較正精度と、較正パラメータに対する信頼性と、誤差共分散と、前記誤差共分散の変動とからなるグループから選択される、方法。
IPC (1件):
FI (1件):
引用特許:
引用文献:
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