特許
J-GLOBAL ID：201803007552894081

キャリブレーション装置およびキャリブレーションプログラム

発明者：
久富 健介

久富 健介 について

, 
池谷 健佑

池谷 健佑 について

, 
片山 美和

片山 美和 について

, 
岩舘 祐一

岩舘 祐一 について


出願人/特許権者：
日本放送協会

日本放送協会 について


代理人 (3件)： 特許業務法人磯野国際特許商標事務所 ,  磯野 道造 ,  多田 悦夫
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-146370
公開番号（公開出願番号）：特開2015-019311
特許番号：特許第6262949号
出願日： 2013年07月12日
公開日（公表日）： 2015年01月29日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 平面板に対して予め定められた4以上のキャリブレーションを行うための特徴点のそれぞれに対して、前記特徴点を中心点とする半径が予め定められた球形状半径である球面の全体またはその一部である球形状が配置されるキャリブレーションパターンを撮像する距離カメラが取得した計測点の距離マップに基づいて、距離カメラパラメータを推定するキャリブレーション装置であって、 前記球形状の立体表面におけるそれぞれの計測点からの距離が前記球形状半径であるカメラ座標系の座標を、前記特徴点のカメラ座標系における座標であるカメラ特徴点座標として取得する特徴点座標取得手段と、 前記特徴点座標取得手段が取得したカメラ特徴点座標に基づいて、距離カメラパラメータを推定する距離カメラパラメータ推定手段と、 を備えることを特徴とするキャリブレーション装置。
IPC (3件)：
H04N 17/00 ( 200 6.01) ,  G01C 3/00 ( 200 6.01) ,  G01C 3/06 ( 200 6.01)
FI (4件)：
H04N 17/00 200 ,  G01C 3/00 120 ,  G01C 3/06 120 Q ,  G01C 3/06 140
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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