特許
J-GLOBAL ID:201803010711396897
産業用機械システム及び送受信システム
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
新居 広守
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2013-167493
公開番号(公開出願番号):特開2015-036837
特許番号:特許第6291743号
出願日: 2013年08月12日
公開日(公表日): 2015年02月23日
請求項(抜粋):
【請求項1】 教示装置と、中継機と、産業用機械と、を備える産業用機械システムであって、
前記教示装置は、
前記産業用機械の駆動の規制を解除するための規制解除信号又は前記産業用機械の駆動を規制するための規制非解除信号を生成する規制信号生成部と、
前記産業用機械の駆動を教示するための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
前記規制解除信号及び前記駆動信号を含む第1種の教示信号と、前記規制非解除信号及び前記駆動信号を含む第2種の教示信号と、のうち一方を、前記中継機に無線送信する教示装置通信部と、を有し、
前記産業用機械は、
駆動機構部と、
前記駆動機構部を制御する駆動制御部と、を有し、
前記中継機は、
前記教示装置通信部から無線送信された前記第1種の教示信号を受信した場合に、前記第1種の教示信号に含まれる前記規制解除信号に対応する第1種の制御信号を生成して、前記第1種の制御信号を前記駆動制御部に送信し、
前記教示装置通信部から無線送信された前記第2種の教示信号を受信した場合に、前記第2種の教示信号に含まれる前記規制非解除信号に対応する第2種の制御信号を生成して、前記第2種の制御信号を前記駆動制御部に送信し、
前記駆動制御部は、
前記規制解除信号に対応する前記第1種の制御信号を受信した場合に、前記駆動信号の内容に基づく前記駆動機構部の駆動を実行し、
前記規制非解除信号に対応する前記第2種の制御信号を受信した場合に、前記駆動信号の内容に基づく前記駆動機構部の駆動を実行せず、
前記中継機は、前記教示装置通信部と前記中継機との間の無線通信の途絶を検知した場合に、前記規制非解除信号に対応する前記第2種の制御信号を生成して、前記第2種の制御信号を前記駆動制御部に送信する
産業用機械システム。
IPC (1件):
FI (1件):
引用特許:
出願人引用 (4件)
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ロボット制御システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2009-220402
出願人:株式会社ダイヘン, 株式会社不二越
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ロボット制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-352822
出願人:株式会社ブリヂストン
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ロボット制御システム及びコントローラ
公報種別:公開公報
出願番号:特願2009-080229
出願人:株式会社ダイヘン, 株式会社不二越
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ロボットシステム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2003-405719
出願人:株式会社安川電機
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審査官引用 (4件)