ロボット、およびロボットの作業方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：渡辺和昭 , 西田圭介 , 仲井智至
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-223974
公開番号（公開出願番号）：特開2015-085411
特許番号：特許第6268924号
出願日： 2013年10月29日
公開日（公表日）： 2015年05月07日
請求項（抜粋）：

【請求項1】基台と、前記基台に配置されて複数のアーム部材が回動可能に連結されたロボットアームと、前記ロボットアームの自由端にエンドエフェクターを取り付ける取り付け部と、を有し、前記ロボットアームは前記基台側から前記取り付け部側へと順に第1番目の回転軸から第n番目の回転軸まで備え、(nは3以上の整数) 第n-1番目の回転軸を有するアーム部材の外周面に前記第n-1番目の回転軸の回転中心と交差する光軸を有する撮像装置を設置したことを特徴とするロボット。

IPC (2件)：