自走式掃除機

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：吉田隆彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-161456
公開番号（公開出願番号）：特開2018-192300
出願日： 2018年08月30日
公開日（公表日）： 2018年12月06日
要約：

【課題】ゴミが存在すると判定された位置を含む所定の床面領域を迅速に掃除することを課題とする。【解決手段】筐体と、前記筐体を走行させる走行制御部と、床面のゴミを収集する集塵部と、床面のゴミの有無を検知するゴミ検知部と、前記検知されたゴミの有無に基づいて、床面に、所定量以上のゴミが存在するか否かを判定するゴミ判定部と、ゴミが存在すると判定された場合、前記走行制御部によって、前記筐体を、ゴミが存在すると判定されたスポット初期位置を含む所定の床面領域を、スポット走行モードの走行パターンで移動させ、前記集塵部によって前記所定の床面領域のゴミを収集させる制御部とを備える。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

筐体と、前記筐体を走行させる走行制御部と、床面のゴミを収集する集塵部と、床面のゴミの有無を検知するゴミ検知部と、前記検知されたゴミの有無に基づいて、床面に、所定量以上のゴミが存在するか否かを判定するゴミ判定部と、ゴミが存在すると判定された場合、前記走行制御部によって、前記筐体を、ゴミが存在すると判定されたスポット初期位置を含む所定の床面領域を、スポット走行モードの走行パターンで移動させ、前記集塵部によって前記所定の床面領域のゴミを収集させる制御部とを備えたことを特徴とする自走式掃除機。

IPC (1件)：

A47L 9/28

FI (2件)：

A47L9/28 E , A47L9/28 K

Fターム (1件)：

3B057DE00

引用特許：

審査官引用 (8件)

自走式掃除機
公報種別：公開公報出願番号：特願2014-183318 出願人：シャープ株式会社
自走式掃除機
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-272805 出願人：松下電器産業株式会社
自律走行ロボットクリーナー
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-022409 出願人：船井電機株式会社

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