リアルタイム制御システム、リアルタイム制御装置及びシステムの制御方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)： TRY国際特許業務法人
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-514269
公開番号（公開出願番号）：特表2018-530443
出願日： 2016年07月22日
公開日（公表日）： 2018年10月18日
要約：

本発明の実施形態によるシステムの制御方法は、共有メモリを利用し、互いに独立したプロセスを有する複数のエージェントが動作するステップと、前記複数のエージェントから生成されて前記共有メモリに記憶された各々のレファレンスから、一つ以上のデバイスの制御のためのハードウェア制御データを取得するステップと、前記ハードウェア制御データから選択される前記一つ以上のデバイスに前記レファレンスに従う制御信号を転送するステップと、を含む。

請求項（抜粋）：

システムの制御方法において、共有メモリを利用し、互いに独立したプロセスを有する複数のエージェントが動作するステップと、前記複数のエージェントから生成されて前記共有メモリに記憶された各々のレファレンスから、一つ以上のデバイスの制御のためのハードウェア制御データを取得するステップと、前記ハードウェア制御データから選択される前記一つ以上のデバイスに前記レファレンスに従う制御信号を転送するステップと、を含むシステムの制御方法。

IPC (1件)：

B25J 9/16

FI (1件)：

B25J9/16

Fターム (3件)：

3C707JS07 , 3C707LV11 , 3C707MT05

引用特許：

審査官引用 (10件)

特開昭61-117605
特開昭63-289607
多関節ロボツトの分散制御システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-188868 出願人：株式会社東芝

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